[发明专利]一种城市垃圾箱自动清洁机器人

说明书

本发明公开了一种城市垃圾桶自动清洁机器人，所述地面上设置有与垃圾箱相对应的轨道，所述轨道上设置有一个滑动的机体，所述机体上设置有一个转动的支撑轴，所述支撑轴上设置有相对应的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个第一滑动机体，所述第二连接块上设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有一个第二滑动机体，所述第三连接块上设置有滑动的第三滑块，所述第三滑块上设置有一个第三滑动机体，能够通过第一滑动机体、第二滑动机体、第三滑动机体能够进一步的对垃圾箱进行清洗消毒，从而避免了垃圾箱内的异味对环境造成的污染。

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理设备，具体涉及一种城市垃圾箱自动清洁机器人，尤其涉及一种能够对垃圾箱进行自动的清洗消毒的城市垃圾桶自动清洁机器人。

背景技术

随着城市建设的不断完善进一步的促进了环境保护意识的增强，其中在现在的现在的城市建设中垃圾箱是必不可少的设备之一，从而能够利用垃圾箱对垃圾进行收集存放，从而进一步的避免了垃圾对环境造成的污染，虽然通过垃圾箱能对垃圾达到收集的目的，由于大量的垃圾存放在垃圾箱内会进一步的导致垃圾箱内的垃圾腐烂，从而导致垃圾箱内的异味污染空气，所以就需要对垃圾箱进行定时的清洗，由于在现在的垃圾箱进行清洗的过程中大多都是依靠人工进行清洗，从而进一步的增加的工人的工作量，同时利用人工清洗垃圾箱的效率也极其的低下，并且需要定时的对垃圾箱进行清洗，同时增加了垃圾箱的维护成本。

所以，有必要设计一种城市垃圾箱自动清洁机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种城市垃圾箱自动清洁机器人，能够在路面上设置有轨道，在轨道上设置有滑动的机体，在机体上设置有一个转动的支撑轴，在支撑轴上设置有一个滑动的第一滑动机体、第二滑动机体、第三滑动机体，从而能够通过第一滑动机体的滑动能够进一步的将垃圾箱上的端盖取下，通过第二滑动机体上设置的清洗转盘能够进一步的对垃圾箱槽内进行清洗，然后通过第三滑动机体上设置有的喷药孔进行消毒液的喷撒，从而进一步的对垃圾箱进行消毒作业，能够进一步的避免了因垃圾箱内的垃圾异味对环境造成的污染，避免了人工清洗垃圾箱造成的工作量的增加，进一步的降低垃圾箱的维护成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种城市垃圾箱自动清洁机器人，包括有地面，所述地面上设置有沿着路边设置的垃圾箱，所述垃圾箱内分别设置有一个垃圾箱内槽，所述垃圾箱上分别设置有一个密封所述垃圾箱内槽的端盖，所述端盖上设置有一个进口，所述地面上设置有与垃圾箱相对应的轨道，所述轨道上设置有一个滑动的机体，所述机体上设置有一个在所述轨道上转动的驱动转轮，所述机体上设置有感应所述垃圾箱的第一感应器。能够在地面上设置有轨道，在轨道上设置有滑动的机体，能够通过机体的滑动能够进一步的滑动到垃圾箱的位置。

所述机体上设置有一个转动的支撑轴，所述机体上设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴上设置有相对应的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置有四个同步摆动的支撑杆，所述端盖上分别设置有一个提拉盖，所述提拉盖上分别设置有第三凹槽，所述支撑杆摆动后分别卡接在所述第三凹槽内，所述的第一连接块底部设置有驱动所述第一滑块滑动的第六电机，所述第一滑动机体上设置有一个感应端盖的第二感应器。能够通过所述支撑轴的转动能够进一步的带动所述第一连接块、第二连接块、第三连接块的转动，从而能够进一步的调整与垃圾箱的位置，在所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑动机体，从而能够通过第一滑动机体的滑动能够进一步的对提拉盖进行提拉，从而能够将垃圾箱槽开启，从而对垃圾箱槽内进行清洗作业。