[发明专利]一种城市垃圾箱自动清洁机器人

权利要求书

1.一种城市垃圾箱自动清洁机器人，包括有地面，所述地面上设置有沿着路边设置的垃圾箱，所述垃圾箱内分别设置有一个垃圾箱内槽，所述垃圾箱上分别设置有一个密封所述垃圾箱内槽的端盖，所述端盖上设置有一个进口，其特征在于：所述地面上设置有与垃圾箱相对应的轨道，所述轨道上设置有一个滑动的机体，所述机体上设置有一个在所述轨道上转动的驱动转轮，所述机体上设置有感应所述垃圾箱的第一感应器；

所述机体上设置有一个转动的支撑轴，所述机体上设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴上设置有相对应的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置有四个同步摆动的支撑杆，所述端盖上分别设置有一个提拉盖，所述提拉盖上分别设置有第三凹槽，所述支撑杆摆动后分别卡接在所述第三凹槽内，所述的第一连接块底部设置有驱动所述第一滑块滑动的第六电机，所述第一滑动机体上设置有一个感应端盖的第二感应器；

所述第二连接块上设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有一个第二滑动机体，所述第二滑动机体上设置有一个垂直滑动的第五滑块，所述第二滑动机体上设置有驱动所述第五滑块滑动的第四电机，所述第五滑块上设置有一个转动的清洗转盘，所述清洗转盘在所述垃圾箱内槽内转动，所述第二滑动机体上还设置有与所述清洗转盘相对应的喷水孔，所述机体内设置有给所述喷水孔供水的水箱，所述第二连接块的底部设置有驱动所述第五滑块滑动的第七电机，所述第二滑动机体上设置有感应垃圾箱的第三感应器；

所述第三连接块上设置有滑动的第三滑块，所述第三滑块上设置有一个第三滑动机体，所述第三滑动机体上设置有两圈喷药孔，所述喷药孔分别与所述垃圾箱外壁和所述垃圾箱内槽相对应，所述机体内设置有给所述喷药孔输送消毒液的药箱，所述第三连接块的底部设置有驱动所述第三滑块滑动的第八电机，所述第三滑动机体上设置有感应所述垃圾箱的第四感应器；

所述第一连接块、第二连接块、第三连接块上分别设置有一个支撑所述第一滑块、第二滑块、第三滑块滑动的滑块凹槽。

2.根据权利要求1所述一种城市垃圾箱自动清洁机器人，其特征在于：所述机体底部设置有一个与所述轨道相对应的机体滑槽，所述机体的两端分别设置有一个转动的第一转轴，所述驱动转轮设置有两个且分别设置在所述第一转轴上，所述第一转轴的一端分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述机体内设置有一个第二电机，所述第二电机驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述一种城市垃圾箱自动清洁机器人，其特征在于：所述机体滑槽的两侧分别包括有设置在所述机体上的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个滑动的定位块，所述定位块上分别设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第一转轮，所述机体内分别设置有一个与所述第一凹槽相对应连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内分别设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端分别设置有一个第一转盘，所述定位块上分别设置有一个与所述第一转盘相对应的第一转腔，所述第一螺纹杆的另一端分别设置有一个转动把手，所述轨道的两侧分别设置有一个轨道滑槽，所述第一转轮分别在所述轨道滑槽内转动。

4.根据权利要求1所述一种城市垃圾箱自动清洁机器人，其特征在于：所述第一连接块内分别设置有一个在所述滑块凹槽内转动的第二螺纹杆，所述第一滑块上分别设置有一个与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述第六电机驱动所述第二螺纹杆转动；

所述第一滑动机体的底部设置有四个相对应连通的第二凹槽，所述第二凹槽内分别设置有一个连接在所述第一滑动机体上的第四转轴，所述支撑杆分别在所述第四转轴上转动，且所述支撑杆分别呈L型设置，所述第二凹槽内分别设置有一个弹压所述支撑杆的第一弹簧，所述第一滑动机体内还设置有一个第一滑腔，所述第一滑腔内设置有一个滑动的第四滑块，所述第四滑块上设置有一个在所述第二凹槽内滑动的第一滑轴，所述第一滑轴上设置有一个呈锥形设置的顶压滑块，所述支撑杆压紧在所述顶压滑块上，所述第一滑腔内设置有一个弹压所述第四滑块的第二弹簧，所述第一滑腔内还设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述第四滑块相对应磁吸连接。