[发明专利]一种汽车零部件加工用定心机械手

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：包括

一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；

一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；

一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：在夹持板的底端还设置有沿着夹持板的弧形方向分布的辅助夹持板，所述辅助夹持板水平设置在夹持板的内侧，并向另一个夹持板的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述升降机构包括一安装在夹持座上的升降缸，升降缸的活塞杆与夹紧座相连，同时在夹紧座上位于活塞杆的两侧还设置有一对向夹持座方向延伸的导向杆，且导向杆的上端从夹持座上穿过并伸出夹持座外。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：由同一双杆驱动缸的两个夹紧板之间还设置有一对导向限位杆，同时在夹紧板上具有容导向限位杆穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述夹持座上还设置有一对加强筋板。