[发明专利]一种上下料装置及保温杯生产线

说明书

本发明提供了一种上下料装置，涉及机加工领域，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种上下料装置，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种上下料装置及保温杯生产线。

背景技术

现有的保温杯在加工生产过程中都是采用人工进行上下料，这种上下料方式，效率低，并且不安全，容易发生安全事故。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种上下料装置，可快速夹取杯体进行上下料，提高效率，并且安全可靠。

本发明采用的技术方案为：

一种上下料装置，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。

优选地，所述连接板为直角L形，连接件设置在直角L形连接板的直角位的顶面上，两个气动夹具分别设置在直角L形连接板的两端部，两个气动夹具的开口方向呈90度垂直。

优选地，所述连接板为条形，连接件设置在条形连接板的后侧面，两个气动夹具分别设置在条形连接板前侧面的两端部，两个气动夹具的开口方向平行。

优选地，所述气动夹具的两个夹臂的内侧面为弧形。

本发明还提供一种保温杯生产线，包括外壳加工线和内胆加工线，所述外壳加工线包括设有外壳缩口装置的外壳缩口工位、设有外壳割头装置的外壳割头工位、设有外壳平口平底装置的外壳平口平底工位、设有外壳滚筋装置的外壳滚筋工位、设有外壳滚螺纹装置的外壳滚螺纹工位、设有外壳视觉全检装置的外壳视觉全检工位以及设有外壳平口装置的外壳平口工位，外壳加工线中外壳缩口工位、外壳割头工位、外壳平口平底工位、外壳滚筋工位以及外壳滚螺纹工位的相邻工位之间设有外壳中转台，外壳加工线内各工位对应设有用于对各工位上外壳进行上下料的上下料装置；所述内胆加工线包括设有内胆缩口装置的内胆缩口工位、设有内胆割头装置的内胆割头工位、设有内胆整平底装置的内胆整平底工位、设有内胆平口机装置的内胆平口机工位、设有内胆返边装置的内胆返边工位以及设有内胆螺纹装置的内胆螺纹工位，内胆加工线内各工位之间设有内胆中转台，内胆加工线的各工位还对应设有用于对各工位上内胆进行上下料的上下料装置。

优选地，所述外壳加工线还包括处于外壳缩口工位上游用于提供外壳的外壳输入传送带、处于外壳平口工位下游的设有检测装置的检测工位以及处于检测工位下游用于将加工完成后外壳输出的外壳输出传送带，检测装置与外壳输出传送带之间设有传送机械臂。

优选地，所述内胆加工线还包括处于内胆缩口工位上游用于提供内胆的内胆输入传送带以及处于内胆螺纹工位下游用于将加工完成后内胆输出的内胆输出传送带。

优选地，所述内胆平口机工位与内胆返边工位之间的内胆中转台上设有内胆点油架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种上下料装置，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。

附图说明

图1，为本发明提供的一种上下料装置的第一种优选实施方式示意图；

图2，为本发明提供的一种上下料装置的第一种优选实施方式中气动夹具的示意图；

图3，为本发明提供的一种上下料装置的第二种优选实施方式示意图；