[发明专利]一种轴承自动化组装装置

说明书

本发明公开了一种轴承自动化组装装置，包括机台，所述机台上设置有两个可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧沿其周线设置有保持架上料工位、钢珠上料工位、刹车片上料工位和保持架下料工位，所述第二转盘的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位、保持架承接工位、刹车片涂油工位和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台上设置有保持架转移机械手，所述机台的一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带和所述第二转盘之间设置有下料机械手。通过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成，并通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。

技术领域

本发明涉及了一种轴承自动化组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

轴承通常如图4所示，包括轴承座203和设置在轴承座203内的保持架200，保持架200上设置有多个可相对其自由转动的钢珠201，在轴承座203与保持架200之间设置有刹车片202。由于钢珠数量和刹车片数量都是单独的，需要独立放入对应的位置中，在放置的过程中为了保证其质量，还需要对钢珠位置处和刹车片之间进行滴油处理，而且在组装完成后需要对其进行检测，保证每一个组装完成的轴承的保持架200上每一个钢珠放置孔内都放置了对应的钢珠，现有的组装和检测方式通常是采用人工手动方式完成，不仅需要人力成本，而且效率相对低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承自动化组装装置，通过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成，并通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轴承自动化组装装置，包括机台，所述机台上设置有两个可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧沿其周线设置有保持架上料工位、钢珠上料工位、刹车片上料工位和保持架下料工位，所述第二转盘的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位、保持架承接工位、刹车片涂油工位和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台上设置有保持架转移机械手，所述机台的一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带和所述第二转盘之间设置有下料机械手。

前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述保持架上料工位包括保持架上料板、用于将所述保持架上料板上的保持架进行调整定位的夹持定位装置和用于将定位后的保持架夹持到第一转盘上的保持架抓手。

前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述钢珠上料工位包括在振动上料通道口设置的钢珠上料盘和用于夹持钢珠的钢珠抓手，所述钢珠抓手包括与钢珠数量、位置相对应的多组夹持结构，所述夹持结构包括两片可张合的弧形夹持片，且两片弧形夹持片之间设置有可下压的推杆。

前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片上料工位包括可水平转动的支板，所述支板的两端设置有刹车片放置盘，所述刹车片上料工位的一侧设置有用于将刹车片放入刹车片放置盘刹车片夹持机构，所述刹车片上料工位的另一侧设置有用于将刹车片放置盘内的刹车片夹持到第一转盘上的刹车片抓取机构，所述刹车片抓取机构包括与刹车片数量一致的多组刹车片抓手，所述刹车片抓手包括可从刹车片放置盘上的凹槽伸入的外和可伸入至刹车片内侧的内抓，且所述刹车片抓取机构还包括设置在外抓和内抓之间的刹车片下料环，且所述刹车片下料环与上底板之间设置有弹簧导柱。

前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第二转盘上的四个轴承放置盘下方均设置有用于带动其自转的齿轮轴，轴承座涂油工位包括可与所述齿轮轴啮合的齿轮盘和位于所述第二转盘上方的可下压的第一滴油装置。

前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片涂油工位上设置有与轴承内刹车片数量一致的、等间距分布的用于对相邻刹车片之间位置滴油的第二滴油装置。