[发明专利]一种智能机械维修用油污清理系统及方法

权利要求书

1.一种智能机械维修用油污清理方法，其特征在于，所述智能机械维修用油污清理方法包括：

(1)启动电源模块对各个工作模块进行供电；通过指令输入模块输入清洗指令；通过参数配置模块对单片机各个参数进行初始配置；

所述电源模块采用原边感应电压进行小功率超声波电源优化设计，在小功率超声波电源优化设计过程中，融合于法拉第定律设计超声波频段的超音频交流感应电压，计算出在电感量不变情况下原边感应电压上升和下降量，确定原边电流波形的参数，具体步骤如下：

由V_or代表原边感应电压，V_or可以决定D_max代表的最大占空比的大小，ΔI代表电流的上升量，则利用计算电流的上升量，V_in代表半桥逆变电路中高频变压器原边输入电压，T_on代表开关管导通时间，L代表原边电感量；

由T_off代表电源开关关断时间，则利用计算，V′_in代表开关管导通的最大值；

原边的电流没有被切断，则原边电流线性下降，利用计算电流下降量ΔI″，依据守恒定律可以得出，在一个固定的周期内，磁通的减少量与增加量相等，则在电感量不变情况下，促使原边电感流量的上升量和下降量相等，利用V_in×T_on＝V_or×T_off表示；

由T代表开关周期，D代表占空比，则利用计算T_on代表的开关管导通时间，在V_in为最小电压时，D取最大值，即形成D_max代表的最大占空比，则用计算D_max；

由P₀代表输出功率，η代表变压器效率，则原边电流波形的参数为

由A_e代表磁芯的横截面积，ΔB代表磁芯工作时的磁感应强度变化范围，S_j代表磁芯的中柱截面积，计算公式为N_p代表峰值电流；

由S_p代表漆包线的截面积，则d_p代表直径，J_s代表电流密度，I_rms代表电流有效值；

(2)单片机控制模块启动储水模块，存储超声波清洗模块和化学清洗模块工作需要的水；通过超声波清洗模块、化学清洗模块进行清理油污；

(3)通过喷淋模块进行喷淋清洗；接着通过烘干模块对喷淋后的待清理件进行烘干处理；通过空气净化模块对清洗环境进行空气净化。

2.如权利要求1所述的智能机械维修用油污清理方法，其特征在于，所述空气净化模块采用非线性PID控制，PID控制的数学模型为K_P为比例参数，K_I为积分参数，K_D为微分参数，e(t)为系统误差，u(t)为控制器的输出；

非线性PID控制可根据相应的函数对PID控制中的固定增益K_P、K_I、K_D非线性转换，构造出K_P[e(t)]、K_I[e(t)]、K_D[e(t)]；

非线性PID控制的数学模型为K_P[e(t)]为非线性积分参数，K_I[e(t)]为非线性积分参数，K_D[e(t)]为非线性微分参数，e(t)为系统误差，u(t)为控制器的输出；

当系统出现误差e(t)时非线性比例参数K_P[e(t)]影响控制器的输出u(t)，非线性比例参数越大，系统的响应时间越短，但系统稳定性变差；非线性积分参数K_I[e(t)]可消除系统的稳态误差，降低最大超调量；非线性微分参数K_D[e(t)]能够提高控制系统的稳定性和快速性，控制系统偏差波动的趋势。