[发明专利]一种物料移取装置和物料封装生产线

权利要求书

1.一种物料移取装置，用于萃盘物料封装生产线，其特征在于，所述物料移取装置包括：

横向模组；

纵向模组，所述纵向模组与所述横向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；

取料模块，所述取料模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述取料模块于取料时用以与所述萃盘中的物料相对，并可朝向所述萃盘的物料上下运动；以及

收料模块，所述收料模块设于所述纵向模组的与所述取料模块相对的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述收料装置于收料时用以与所述萃盘相对，并可朝向所述萃盘上下运动。

2.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述横向模组包括横向主体部和设于所述横向主体部的横向线性滑轨，

所述纵向模组包括纵向主体部和设于所述纵向主体部的纵向线性滑轨，所述纵向主体部滑动连接于所述横向线性滑轨，所述取料模块和收料模块均滑动连接于所述纵向线性滑轨。

3.如权利要求2所述的一种物料移取装置，其特征在于，

所述横向主体部设有横向坦克链，所述横向坦克链的延伸方向与所述横向线性滑轨相同，所述横向模组还包括横向驱动件和连接所述横向驱动件的连接线缆，所述横向模组的横向连接线缆设于所述横向坦克链，所述横向驱动件驱动所述纵向主体部沿所述横向线性滑轨运动；

所述纵向主体部设有纵向坦克链，所述纵向坦克链的延伸方向与所述纵向线性滑轨相同，所述纵向模组还包括纵向驱动件和连接所述纵向驱动件的连接线缆，所述纵向模组的纵向连接线缆设于所述纵向坦克链，所述纵向驱动件驱动所述取料模块和收料模块沿所述纵向线性滑轨运动。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述横向模组的延伸方向和所述纵向模组的延伸方向互相垂直。

5.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述取料模块包括取料气缸、旋转气缸以及取料吸盘，所述取料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述旋转气缸设于所述取料气缸的下端，所述取料吸盘设于所述旋转气缸的下端。

6.如权利要求5所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述取料气缸为导柱气缸；

且/或，所述旋转气缸与所述取料气缸可拆卸连接；

且/或，所述取料吸盘与所述旋转气缸可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述收料模块包括收料气缸、吸盘固定板、收料吸盘；

所述收料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述吸盘固定板设于所述收料气缸下端，所述收料吸盘设于所述吸盘固定板下端。

8.如权利要求7所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述吸盘固定板上设有减重孔，所述收料吸盘安装于所述吸盘固定板底面四周。

9.如权利要求8所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述收料吸盘的数量在4个及以上且均匀分布。

10.一种物料封装生产线，其特征在于，包括传送装置和如权利要求1至9中任意一项所述的物料移取装置。