[发明专利]一种高速公路中央绿化带智能填土车

权利要求书

1.一种高速公路中央绿化带智能填土车，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部设有漏斗板，所述车体的前端设有循迹装置，所述循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，所述中心超声波传感器处于所述边缘超声波传感器的中间，且相邻的所述中心超声波传感器之间的间距不大于中央分隔带的宽度，所述智能填土车的汽车转向系统用于根据所述循迹装置的检测结果进行转向控制，所述车体后端设有挡土板以及出土口，所述车体内设有传送装置，所述传送装置包括支撑板、设于所述支撑板上的传送带、以及设于所述支撑板两端的传送轮，所述传送带的一端靠近所述出土口设置，所述传送带用于将所述车体内的土传送至所述出土口，所述支撑板的底部设有若干个称重传感器，所述称重传感器用于检测车内剩余土的重量。

2.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述传送带与所述支撑板之间设有若干个承重轮，所述承重轮的直径小于所述传送轮的直径。

3.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述称重传感器采用柱筒式结构，所述称重传感器的数量为三个，三个所述称重传感器分别布置在所述支撑板的两端和中间位置。

4.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器的数量均为两个，两个所述中心超声波传感器位于两个所述边缘超声波传感器之间。

5.根据权利要求4所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器排列呈一排。

6.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述车体的底部为凹形，所述传送带位于所述凹形处且沿纵向贯穿所述车体。

7.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述传送带的厚度不小于10mm，所述传送带的表面花纹为人字纹或草纹，所述传送带的材质为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述出土口的截面为口径逐渐增大的渐变状，所述出土口的底部设有超声波传感器，所述超声波传感器用于测量填土高度。

9.根据权利要求8所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述车体内设有升降机构，所述升降机构用于带动所述挡土板升降。

10.根据权利要求9所述的高速公路中央绿化带智能填土车，其特征在于，所述升降机构与控制器电性连接，所述控制器用于根据所述智能填土车的车速以及所述超声波传感器检测到的距离向所述升降机构发出控制信号，以控制所述挡土板升降速度以及开启程度。