[发明专利]一种线路板传送装置及操作方法

说明书

本发明公开一种线路板传送装置及操作方法，包括本体、载位结构、移载机和传送部，所述载位结构、移载机和传送部放置在所述本体内，所述载位结构包括在所述本体竖直方向设置的第一载位部和第二载位部，所述传送部位于与所述载位结构的水平方向处，第一载位部和第二载位部与所述传送部的传送方向垂直，所述移载机将所述传送部的产品传输至所述第一载位部的托盘上，以及将所述第一载位部的托盘上的产品传输至所述传送部。本发明方案减少托盘载位的占地面积，节约线路板传送装置结构运作的占地面积，增加线路板传送装置的空间利用率；通过增加夹持件使第一载位部与第二载位部连续配合操作，加快了生产进度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及印制电路板传送领域，特别涉及一种线路板传送装置及操作方法。

背景技术

传统的放板机，一般包括两个占地工位，一个工位放盛放产品的载盘位，另一个工位放空的载盘位。运作时，先通过移载机把载盘位上的产品移至输送段，并把刚移走产品后的空载盘移至空载盘位，如此反复，直至载盘位上的产品加工完，运作暂停，再送另一批产品进来，并把空载盘拉走，接着加工加工下一批产品。而收板机同样包括两个占地工位，一个工位放盛放产品的载盘位，另一个工位放空载盘的载盘位。运作时，通过机械手把空载盘位上的空载盘移至产品载盘位，再通过移载机把产品从输送段移至产品载盘位的空载盘上，如此反复，直至空载盘位上的空载盘放置完，运作暂停，把放置好的产品拉走，并把新的一批空载盘放进来。

由于每次加工产品时，都需并列设置两个占地工位，一个工位放盛放产品的载盘位，另一个工位放空的载盘位。工作时，产品的载盘位需与空的载盘位配合使用，完成产品放置或输送操作，使得收放板机占地面积较大；并且产品放置或输送操作完成后，放有产品的载盘的载盘位或产品输送完后放置空载盘的载盘位拉走，将新的一批放有产品的载盘或空载盘放进来，而这中间拉走和放置过程中生产需做一定时间的暂停工作，造成了生产不能连续，生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种线路板传送装置及操作方法，旨在减少线路板传送装置的占地面积，加强线路板传送装置的空间利用率，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种线路板传送装置，包括本体、载位结构、移载机和传送部，所述载位结构、移载机和传送部放置在所述本体内，所述载位结构包括在所述本体竖直方向设置的第一载位部和第二载位部，所述传送部位于与所述载位结构的水平方向处，第一载位部和第二载位部与所述传送部的传送方向垂直，所述移载机将所述传送部的产品传输至所述第一载位部的托盘上，以及将所述第一载位部的托盘上的产品传输至所述传送部；所述第一载位部相对所述本体在竖直方向移动，所述线路板传送装置还包括夹持件，所说夹持件位于所述载位结构内，所述夹持件用于将所述第一载位部的托盘移动至所述第二载位部，或将所述第二载位部的托盘移动至所述第一载位部。

优选地，所述载位结构的数目为多个。

优选地，所述第一载位部设有伸缩件,所述伸缩件在所述本体竖直方向的伸缩运动带动所述第一载位部在所述本体竖直方向移动。

优选地，所述伸缩件包括电机以及与所述电机连接的丝杠，所述丝杠在竖直方向移动。

优选地，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹取所述第一载位部的托盘移动至所述第二载位部，所述第二夹持部夹持托盘；或者所述第二载位部的托盘使用所述第二夹持部夹持，所述第一夹持部夹取所述第二夹持部夹持的托盘移至所述第一载位部。

优选地，所述第二夹持部内壁凸设有卡爪，所述第一夹持部内壁凸设有与第二夹持部的内壁卡爪相邻的卡爪，所述第一夹持部的卡爪与所述第二夹持部的卡爪在本体的竖直方向平行且可在本体的水平方向并列排布。

优选地，所述托盘至少一对的侧边凹设多个凹槽，所述凹槽用于所述夹持件夹取且所述凹槽与所述第一夹持部的卡爪以及所述第二夹持部的卡爪相适配。