[发明专利]一种自动化立体成套仓储系统

说明书

本发明公开了一种自动化立体成套仓储系统，包括机架、升降篮和滚筒机，所述机架内部横向安装有滚筒机，所述滚筒机上侧的机架内安装有升降篮，所述升降篮之间安装有托盘，所述升降篮两侧安装有承重轴，所述机架顶部安装有升降电机，所述升降电机一端连接有链轮传动组，所述链轮传动组两侧传动连接有同步轴，所述同步轴两端通过升降链条与承重轴两端传动连接，本发明一种自动化立体成套仓储系统，通过简单的坠铁、复位杆、复位挡块灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积，有利于提高仓储的效率。

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，具体是一种自动化立体成套仓储系统。

背景技术

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。仓储系统指的是产品分拣或储存接收中使用的设备和运作策略的组合。确定性存贮模型的特点是需求消耗速度和入库补充特性都是确定的。它又依入库物资速率是否有限制和出库物资是否允许短缺分为有限供给率、无限供给率、允许缺货、不许缺货四种类型。本文主要讨论基于(β,S)混合策略的确定性存贮理论,即物资补充和消耗满足一定的规律下,当存贮量Q低于最底库存量β时,就进行物资补充,把存贮量提高到S；反之,当Q>S时,就不做补充。仓储过程中需要用到拆盘机。

现有的仓储系统技术中存在一下问题：传统的仓储系统用拆盘机通常采用电机或气缸把货叉进行伸出和收缩，运动部件多，需要相互配合处多，调试困难，并且影响托叉承重，不利于进行仓储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体成套仓储系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体成套仓储系统，包括机架、升降篮和滚筒机，所述机架内部横向安装有滚筒机，所述滚筒机上侧的机架内安装有升降篮，所述升降篮之间安装有托盘，所述升降篮两侧安装有承重轴，所述机架顶部安装有升降电机，所述升降电机一端连接有链轮传动组，所述链轮传动组两侧传动连接有同步轴，所述同步轴两端通过升降链条与承重轴两端传动连接，所述承重轴内侧安装有托叉，所述托叉的一端安装有坠铁。

进一步的，所述机架两内侧竖直安装有托盘升降导向杆，所述托盘通过轴座与托盘升降导向杆滑动套设。

进一步的，所述托盘横向等间距设置有六个。

进一步的，所述滚筒机下侧的机架上安装有滚筒电机，且滚筒电机一端与滚筒机传动连接。

进一步的，所述升降篮一侧安装有复位杆和复位挡块。

进一步的，所述链轮传动组一侧安装有换向齿轮，所述机架底部一侧安装有控制柜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用的重力式货叉叉进和退出，可以巧妙的解决了上述难题，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积。通过简单的坠铁、复位杆、复位挡块灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积，有利于提高仓储的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构左视图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4为本发明托叉翘起时承重轴与升降篮连接结构主视图；

图5为本发明托叉未翘起时承重轴与升降篮连接结构主视图；

图6为本发明托叉与承重轴连接结构俯视图。