[发明专利]一种放置机构

说明书

本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种放置机构。

背景技术

放置机构是一种机械制造过程中常用的装置，实现工件的夹取、运送和放置于工位上的功能。

放置机构中的夹持部分用于固定工件，在将工件放置在工位上的过程中，如果目标放置工位与放置机构的夹持部分的相对位置存在偏差时，放置工位会对工件进行挤压，进而造成工件的外部变形或损坏，因此，需要调整放置机构的夹持部分相对目标放置工位的相对位置。在对放置机构的夹持部分位置纠偏的过程中，影响工件的放置，且在将工件放置于工位后，还需要将放置机构的夹持部分复位，操作繁琐，影响放置机构的放置效率。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种放置机构，以解决放置机构夹持部不能自动复位的问题，提高放置机构的放置效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种放置机构，包括：

底座；

摆杆，其转动设置于所述底座上，所述摆杆具有第一位置；

夹持部，其设置于所述摆杆上，用于夹持待转移工件；

驱动机构，用于驱动所述摆杆活动，当所述摆杆处于所述第一位置时，所述摆杆的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；

弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆向所述第一位置运动的趋势。

进一步地，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述摆杆和所述底座抵接，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的本体固定在所述底座上，所述第一气缸的输出端与所述摆杆活动连接，所述第一气缸和所述第一弹簧分别位于所述摆杆的两侧。

进一步地，还包括连接轴，所述连接轴活动穿设于所述摆杆上，且安装于所述底座上，所述第一弹簧穿设于所述连接轴上。

进一步地，所述弹性件还包括第二弹簧，所述第二弹簧穿设在所述连接轴上，且和所述第一弹簧分别位于所述摆杆的两侧。

进一步地，所述驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的本体固定在所述底座上，所述第二气缸的输出端与所述摆杆活动连接，所述第二气缸和所述第一气缸分别位于所述摆杆的两侧。

进一步地，还包括两个推块，两个所述推块分别位于所述摆杆的两侧，且两个所述推块分别连接于所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端，所述推块与所述底座滑动连接且与所述摆杆活动连接。

进一步地，还包括固设于所述底座的滑轨，所述推块滑动设置于所述滑轨。

进一步地，还包括两个滑块，所述推块与所述滑块一一对应且固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述推块呈L形，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部沿竖直方向向上延伸，所述第二连接部位于所述第一连接部下方且与所述滑块固定连接。

进一步地，还包括转轴和轴承，所述转轴固定于所述底座上，所述轴承的内圈固装于所述转轴上，所述摆杆固装于所述轴承的外圈上。

本发明的有益效果为：