[发明专利]一种基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统，其特征在于，该喷油嘴微孔孔形智能检测系统包括电子显微镜（1）、图像处理系统（2）、主控系统（3）和用于放置所述喷油嘴的旋转载物台（4），

所述电子显微镜（1）、所述图像处理系统（2）和所述旋转载物台（4）分别连接所述主控系统（3），所述电子显微镜（1）还与所述图像处理系统（2）连接，

所述电子显微镜（1）用于获得所述喷油嘴微孔的一次观测图像和二次观测图像R2，并将所述一次观测图像和所述二次观测图像R2输送至所述图像处理系统（2），

所述图像处理系统（2）用于处理所述一次观测图像以获得一次观测图像中心位置坐标(X_a,Y_a)和喷油嘴微孔中心位置坐标(X_h,Y_h),并将所述一次观测图像中心位置坐标(X_a,Y_a)和所述喷油嘴微孔中心位置坐标(X_h,Y_h)传输至所述主控系统（3），并且所述图像处理系统（2）还用于处理所述二次观测图像R2以判别所述喷油嘴微孔是否合格和所述喷油嘴微孔的变形区域位置，并将结果图像实时显示，

所述主控系统（3）用于控制所述电子显微镜（1）的移动使得所述喷油嘴微孔进入所述电子显微镜（1）的视野以便所述电子显微镜（1）获得所述喷油嘴微孔的一次观测图像，并根据所述一次观测图像中心位置坐标(X_a,Y_a)和所述喷油嘴微孔中心位置坐标(X_h,Y_h)二次定位所述电子显微镜（1）沿X和Z轴方向移动以将所述电子显微镜（1）视野中心位置调整至所述喷油嘴微孔中心以便所述电子显微镜（1）获得所述二次观测图像R2，并且所述主控系统（3）还用于控制所述旋转载物台（4）转动使得所述喷油嘴的下一个微孔移至所述电子显微镜（1）视野内，

所述喷油嘴微孔孔形智能检测系统还包括定位机构（5），所述定位机构（5）用于安装所述电子显微镜（1）并且与所述主控系统（3）连接以在所述主控系统（3）的控制下移动所述电子显微镜（1）。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统，其特征在于，所述喷油嘴微孔孔形智能检测系统还包括壳（6），所述旋转载物台（4）和所述定位机构（5）安装在所述壳（6）上表面，所述主控系统（3）放置在所述壳（6）内部。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统，其特征在于，所述图像处理系统（2）对所述一次观测图像进行处理的过程包括以下步骤：

（1）通过获取所述图像大小，设置变量X_a，Y_a得到所述图像中心位置坐标(X_a,Y_a)，X_a=A/2、Y_a=B/2，A和B分别为所述图像的长和宽，

（2）对所述图像进行HSV转换，采用S图像进行下一步处理，通过调节灰度值在0-30范围内筛选出完整的圆孔图像，运用select-contours-xld算子提取出喷油嘴微孔现有轮廓，进行初步的圆度筛选，筛选出圆度在0.95-1范围内的区域，采用area_center算子提取到喷油嘴微孔中心位置坐标 (X_h,Y_h)。