[发明专利]一种可水上起降的便携式无人机

说明书

本发明公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本发明通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种可水上起降的便携式无人机。

背景技术

四旋翼飞行器可以通过控制四个螺旋桨的转速来实现，飞行器的俯仰，翻滚和偏航。相比较于其他种类的飞行器，四旋翼飞行器能够很容易的实现一些高难度飞行动作，可以垂直起降、悬停、倒飞等。其可操纵性更强并且飞行更为稳定，因此其在生活中较其他飞行器更为常见，也具备更广阔的应用前景。

目前“十”字和“X”字型为最常见的四旋翼布局并且机臂与机身为一体结构，螺旋桨裸露，占用空间大。裸露的旋翼在运输过程中容易损坏，并且占用较大的运输空间。此外常见的四旋翼飞行器只能在陆地起降，不能实现水上起降，无法满足渔业和水质检测等领域的需求，需要一种能够实现水陆起降的飞行器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种可水上起降的便携式无人机。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；

所述第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；所述电机设置在所述机臂的外侧末端、输出轴和所述螺旋桨的转轴固连；

所述下壳包含侧壁、挡环和底板；所述侧壁和挡环均呈圆环状、同心设置，下端面均和所述底板固连； 所述侧壁上均匀设有四个和所述第一至第四旋翼机构中机臂一一对应的、供其伸入伸出的机臂槽，且侧壁的上端面上设有两个定位孔；所述挡环上均匀设有四个和所述第一至第四旋翼机构中机臂一一对应的、供其伸入伸出的机臂孔；

所述上壳呈球壳状，其上设有四个和所述侧壁上机臂槽一一对应的旋翼槽，供所述第一至第四旋翼机构中螺旋桨伸入伸出；且上壳的下端面上设有两个定位柱、和所述两个定位孔一一对应过盈配合，使得上壳固定在所述下壳上；

所述机臂孔均包含上下左右四个侧面，其中，左右侧面相互平行，上下侧面相互对称，形成由挡环内壁到挡环外壁逐渐变小的通孔；

所述机臂包含相互连接的臂头和臂身，所述臂身从和机臂相对应的机臂孔、机臂槽中伸出；所述臂头设置在所述挡环内、其和臂身连接处设有分别和机臂孔上下侧面相配合的上下斜面，且臂头上设有和所述旋转机构相配合的旋转孔；

所述旋转孔包含上下左右四个侧壁，其中，上下侧壁相互平行，左右侧壁均为凸出的弧面；

所述旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂；所述舵机固定在所述上壳内壁上，其输出轴和所述转轴的一端固连；所述转轴的另一端通过轴承和所述下壳底板的中心相连；所述第一至第四旋臂一端和所述转轴的侧壁固连、另一端一一对应穿过所述第一至第四旋翼机构中机臂臂头上的旋转孔；

所述舵机用于带动所述转轴正转或者反转，使得第一至第四旋翼机构缩入或者伸出所述侧壁内。

作为本发明一种可水上起降的便携式无人机进一步的优化方案，所述两个定位柱的连线经过所述侧壁的圆心。

作为本发明一种可水上起降的便携式无人机进一步的优化方案，所述底板的底面呈往外凸出的圆弧状。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：