[发明专利]一种电推缸控制系统

说明书

本发明提供了一种电推缸电控系统，包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块、电动机控制模块、通风模块、制动模块、屏显模块、综合报警模块、电推缸限位模块和驱潮模块，电源模块用于供电，电动机控制模块与电动机驱动模块相连，电动机驱动模块驱动起动模块启动，起动模块启动变频电动机工作，本发明的电推缸电控系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

技术领域

本发明涉及舵机领域，具体涉及一种电推缸控制系统。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，对动力驱动系统的要求也随之增加，现在常用的动力驱动系统为液压油缸，液压油缸的外形精巧、承受工作压力大，抗疲劳强度、耐冲击性能强，且自身重量小、使用寿命长，可以采用多种工作方式，但液压油缸运行过程中需要配套液压系统使用，包括动力元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压油污染严重、液压管道安装困难，且液压系统的能耗利用率低、运动局限性大，成本高、维护困难，且受力情况难以预测、安全性能差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种电推缸控制系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种电推缸控制系统，包括电源模块和电动机控制模块；

电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；

转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8；选择开关3-4、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极；选择开关7-8、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极；

速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。

以上设置，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能，电推缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，采用电推缸作为动力系统，节能环保。

电推缸控制系统的工作包括控制舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转、舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转、1#、2#变频电动机的定额工作和1#、2#变频电动机的快速旋转。

闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；