[发明专利]挡箱机构及码放装置

说明书

本发明提供了一种挡箱机构和码放装置，其中，挡箱机构包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。本发明提供的挡箱机构，结构简单，可实现一层垛料的堆积成形，实现货物移动位置的精准控制，实现货物的快速码放。

技术领域

本发明涉及码放设备技术领域，具体而言，涉及一种挡箱机构和一种码放装置。

背景技术

目前，随着物流行业的快速发展，自动化、信息化和智能化是企业解决高强度劳动力紧缺、提高运作效率和降低成本的重要举措。在物流货物的码放作业过程中，自动输送机构将箱体输送到挡箱机构工位上，挡箱机构中的挡箱板与输送机构的配合下，完成箱体的转向。同时结合相应的码放机械臂按照指定的目标进行码放作业。

但相关技术中的挡箱机构结构复杂，功能较为单一，码放速度慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种挡箱机构。

本发明的另一个方面提出一种码放设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种挡箱机构，包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。

本发明提供的挡箱机构，通过将移动平台设置在支撑架上，并使移动平台相对于支撑架运动，有利于移动平台承载及运送货物。通过设置挡箱组件，并设定挡箱组件可转动地设置在支撑架上，一方面有利于在传送机构将货物传送至移动平台上时，通过挡箱组件的转动实现对货物在进箱时的前挡定位，也即在货物被传送至移动平台上时，挡箱组件能够转动至货物的出口所在方向的一侧，防止货物滑动、掉落等，完成货物的排列，有利于将货物码放呈一层垛料；另一方面有利于在货物全部被传送至移动平台上后，挡箱组件可转动至货物的上方，对货物进行避让，避免移动平台承载货物运动时与挡箱组件发生干涉；再一方面有利于在货物运动到挡箱组件的前方，即货物的出口方向的前方时，挡箱组件可转动至货物的入口所在方向的一侧，从而有利于在移动平台向货物的入口所在方向运动时对货物进行止挡，也有利于推动货物，实现快速码放。通过设置挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动，一方面有利于在传送机构将货物传送至移动平台上时，使挡箱组件位于支撑架的货物的出口方向的一侧，对货物进行前挡限位；另一方面有利于在货物全部被传送至移动平台上后，且在挡箱组件转动至货物上方时，将挡箱组件向货物的入口所在方向运动，从而方便挡箱组件后续转动至货物的水平方向的一侧，便于后续挡箱组件止挡货物；再一方面有利于在挡箱组件转动至货物的入口所在方向的一侧时，有利于驱动挡箱组件向货物所在方向运动，从而有利于对货物进行止抵限位，有利于推送货物，实现快速码放。

另外，在货物全部被传送至移动平台上后，且在挡箱组件转动至货物的上方时，此时，移动平台运行带动货物向其出口所在方向运动，挡箱组件却向货物的入口所在方向运动，缩短了货物的运动行程，使得挡箱组件很快便位于货物的入口所在方向的一侧。而在挡箱组件转动至货物的水平方向的一侧，位于货物的入口所在方向的一侧时，移动平台运动带动货物向其入口所在方向运动，挡箱组件却向货物的出口所在方向运动，实现了货物与挡箱组件的快速接触，缩短了货物移动行程，实现了货物的快速码放。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的挡箱机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，挡箱组件包括：安装件，设置在支撑架上；挡箱件，可转动地设置在安装件上；和第一驱动部，与安装件相连接，第一驱动部用于驱动安装件沿移动平台的运动方向运动。