[发明专利]一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座下表面设固定机构。本发明的有益效果是，一种安装比较方便，便于在夹取煤块时对夹取下方区域进行良好的清扫，也便于对大型的煤块进行切割，很好的保护内部电性元件的装置。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，特别是一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

背景技术

机械臂就是利用机械零件与控制系统的组合模拟人类手臂进行运动的装置。

煤块的产生会在地面以下，由于地面以下的空气比较稀薄，因此不太适合人类进行工作，同时也为了增加工作的效率，在一些地方会使用一些机械臂来代替人们的工作，但是传统的机械臂仅能进行夹取或者转移的一些工作，而且由于机械臂工作位置会有大量的灰尘，如果不对机械臂进行保护，有些灰尘就会进入到机械臂内部，造成内部损坏，如果直接的套装在机械臂表面，散热也是不好的，传统的机械臂的功能比较单一，因此为了解决这些情况，设计一种便于清理煤灰的机械臂是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座下表面设固定机构，所述清理煤灰机构主要由设置在条形承载基座上表面中心处的一对机械臂、设置在每个机械臂端面上的机械手、套装在每个机械臂上且靠近端面处的固定架、设置在每个固定架下表面的悬挂架、设置在悬挂架内的旋转装置、设置在旋转装置之间的转动承载架、加工在每个转动承载架侧表面上的若干个T形滑动豁槽、设置在每个T形滑动豁槽内的T形滑动块、设置在T形滑动块外侧表面上的清扫毛刷、铰链连接在转动承载架内侧表面且与每个T形滑动豁槽相对应的一对折形支撑臂、设置在每个折形支撑臂侧表面上的水平圆杆、套装在水平圆杆上的滚动切割轮、设置在水平圆杆端面且与折形支撑臂上端侧表面之间的折形限位架、设置在悬挂架外侧表面上的多叉支撑架、设置在多叉支撑架上表面且位于机械臂上方的拉伸遮挡盖、设置在折形限位架侧表面上且与转动承载架外侧表面相搭接的转动折形架组成，所述条形承载基座侧表面设控制箱体，所述控制箱体内设控制模块，所述控制模块通过导线分别与机械臂、机械手和旋转装置电性连接。

所述固定机构主要由设置在条形承载基座下表面的若干个条形支撑框架、加工在条形承载基座下表面且与若干个条形支撑框架相对应的若干个条形承载凹槽、嵌装在每个条形支撑框架两相对侧表面上的一组承载板、设置在每个承载板上表面的地脚螺栓组成。

每个所述拉伸遮挡盖端面上均铰链连接若干个弧形遮挡盖。

每个所述拉伸遮挡盖与所对应多叉支撑架之间均通过多个万向节相连。

每个所述清扫毛刷均为硬质毛刷。

所述旋转装置为旋转端为水平的微型旋转电机，所述转动承载架两端均设与微型旋转电机旋转端之间的固定夹手。

所述控制模块为可编程的控制芯片。

所述条形承载基座上表面且与若干个条形支撑框架位置相交处交错加工若干个排屑通道。

每个所述固定架侧表面均与所对应的机械臂之间设若干个紧定螺钉。

所述控制箱体侧表面自带电接口，所述控制模块与电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的用于煤矿的清理煤灰的机械臂，一种安装比较方便，便于在夹取煤块时对夹取下方区域进行良好的清扫，也便于对大型的煤块进行切割，很好的保护内部电性元件的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的结构示意图；