[发明专利]自动化给料机器人

权利要求书

1.一种自动化给料机器人，包括机架，其特征在于：所述机架整体呈U形结构，其上板开设有两个矩形通孔，分别作为第二加工工位和堆栈工位，所述机架的前侧区域作为第一加工工位，所述机架的下方固定有延伸至第一加工工位中的滑轨，所述滑轨中滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块的侧部固定有连接座，所述连接座的左端通过支架板固定有从动卷节架，右端固定有顶升电机，所述顶升电机上端的升降轴固定支撑有用于输送置物板的托架，所述滑轨、驱动滑块、连接座、支架板、从动卷节架、顶升电机、托架共同构成滑动式顶升机构，所述第二加工工位两侧座体中设有能够水平伸出顶杆将置物板夹持的水平锁紧装置，所述堆栈工位的两侧座体中对称设有至少两组支撑活动块机构，所述堆栈工位的四角处固定有码垛立板，所述码垛立板的内侧间隔分布有多个分隔活动块机构，所述分隔活动块机构与支撑活动块机构相同，包括位于码垛立板或堆栈工位两侧座体内侧的收纳槽，所述收纳槽的底端通过弹簧合页转动连接有挡块，所述挡块在弹簧合页的作用下有向下翻转的趋势，被收纳槽底壁阻挡后上端面与水平面平行，所述挡块在被下方顶升的置物板顶推力作用下，能够克服弹簧合页的作用转动至收纳槽内，

所述滑轨由导向轨道、设于导轨轨道内的循环输送链和设于导向轨道一端的转动电机构成，所述驱动滑块与循环输送链固连，所述循环输送链的一端与从动齿轮啮合，另一端与主动齿轮啮合，所述转动电机的输出轴通过伞形转向齿轮组与主动齿轮连接，所述转动电机为正反转电机，

所述水平锁紧装置具有水平伸缩电机，在所述水平伸缩电机的左、右两侧分别设有支撑滑座，在所述支撑滑座内设有与水平伸缩电机的伸出轴的中心轴线平行的滑柱，在所述水平伸缩电机的伸出轴以及滑柱的端部固定有限位托板，在所述置物板的底部设有与限位托板的边缘相适应的滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动化给料机器人，其特征在于：所述从动卷节架由若干个卷节组合而成，相邻两个卷节之间转动连接，且转动的角度范围为0～90°。

3.根据权利要求1所述的自动化给料机器人，其特征在于：所述码垛立板上相邻个分隔活动块机构之间的间距为置物板厚度的4～6倍。