[发明专利]一种架空输电线路除冰装置

说明书

本发明涉及电力设施维护技术领域，具体涉及是一种架空输电线路除冰装置，包括无人机，无人机包括主体和机翼，机翼与主体两侧面连接，机翼上设置有旋叶机构，主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，主体包括工作层和连接层，工作层位于连接层上方，工作层与机翼连接，连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构，摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。解决了现有的机械式除冰机中，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。

技术领域

本发明涉及电力设施维护技术领域，具体涉及是一种架空输电线路除冰装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越来越多。输电线路是重要的生命线工程，在冬季，由于气候原因引起的输电线线路的积雪覆冰问题，造成了输电线承重加大。如果输电线覆冰的重量超过了输电线或电塔的承重范围，就会引发断线和倒塔等事故，使电力传输系统遭到破坏，给国民经济造成极大的损失，由覆冰引起的输电线路事故，严重威胁着电力传输及通讯网络的可靠性。

现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤，且这些设备操作均较为复杂，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了。

发明内容

本发明针对现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题，提供一种架空输电线路除冰装置。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是，一种架空输电线路除冰装置包括无人机，无人机包括主体和机翼，机翼与主体两侧面连接，机翼上设置有旋叶机构，主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构，无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构供电，主体包括工作层和连接层，工作层位于连接层上方，工作层与机翼连接，连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构，摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。

这样设计的目的在于，通过设置带有摄像头、融冰机构和碎冰机构的无人机，摄像头采集输电线路上结冰情况，将数据传递至控制处理器中，并通过无线信号收发器传递至远程控制端，工作人员通过传回来的数据，通过控制处理器调整旋叶机构，使无人机盘旋在输电线路结冰区域上方，再通过融冰机构和碎冰机构对结冰区域进行除冰。

同时，采用融冰和碎冰两种工作方式进行除冰，融冰基于发热机构将浅层结冰进行融化后完成除冰，碎冰基于碎冰结构通过物理的方式将较厚的结冰击碎，从而完成碎冰，两种工作方式均依托摄像头传输回来的结冰数据，工作人员在远程控制端完成控制。

通过无人机携带融冰和碎冰机构，解决了现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤，且这些设备操作均较为复杂，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。

进一步的，连接层前端部为斜向下的斜面，且斜面上设置有托座，摄像头位于托座上。

可选的，摄像头的镜头朝下，且摄像头成像区间为60°～120°。

可选的，融冰机构与连接层中部连接，融冰机构包括连接杆和融冰套管，连接杆为两组，分别位于连接层两侧，连接杆插入融冰套管中，且位于融冰套管中的连接杆上设置有加热条，加热条与电源连接，融冰套管表面设置有隔水涂层，融冰套管底部设有开口。

可选的，连接杆竖直向下，且位于融冰套管内的连接杆向外扩。