[发明专利]板形工件包边系统软件下料返程流程

说明书

一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果R_MTB值减小到R_MTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTB0，即下料杆上缩到位，→结束；否则，转到第2步。下料臂内摆流程为：1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到R_MTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTB0，→下料臂给定摆角信号β_R赋值为下料臂摆角取料位信号β₁值；——下料臂内摆；2：如果β值增大到β＝β₁，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆回缩流程和下料臂内摆流程两段。

下料杆回缩流程为：

1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；

2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；

3：如果R_MTB值减小到R_MTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTB0，即下料杆上缩到位，→结束；否则，转到第2步。

下料臂内摆流程为：

1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到R_MTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTB0，→下料臂给定摆角信号β_R赋值为下料臂摆角取料位信号β₁值；——下料臂内摆；

2：如果β值增大到β＝β₁，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边系统软件下料返程流程分为下料杆回缩流程和下料臂内摆流程两段。

板形工件包边系统软件下料杆回缩流程为：

Stp B2-1.1：J_SB2上电→下料高压继电器常闭接点J_SB2-2吸断→J_T4掉电→J_T4-2释放开断，J_T4-1合通，同时，下料杆触压信号s_B值减小到s_B＝0→下料杆给定上缩位移信号d_BR赋值0→LC_PTB工作→J_T3上电→J_T3-1吸合，同时J_T3-2吸断；——下料杆缩→s_B值增大→J_SB2掉电——下料吸盘触压低位；

Stp B2-1.2：——下料杆缩；——下料吸盘触压低位；