[发明专利]用于操作内燃发动机的起动器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制设置在内燃发动机上的起动器的方法，所述起动器包括多相电动马达、控制器和逆变器，所述方法包括：

响应激活命令确定用于操作所述电动马达的初始电流命令；

确定传递给所述电动马达的电流和所述电动马达的输出构件的旋转位置，其中直接确定电流而没有中间电流预测步骤；

基于传递到所述电动马达的电流和所述旋转位置确定来自所述电动马达的反馈电流；

基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定中间电压命令；

使所述中间电压命令经受电压限制以确定最终电压命令；

基于所述电动马达的所述旋转位置和转速确定旋转位置补偿项；以及

经由所述控制器基于所述最终电压命令和所述旋转位置补偿项来控制所述逆变器的操作以控制所述电动马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于起动所述内燃发动机的激活命令，确定用于操作所述电动马达的所述初始电流命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定所述中间电压命令包括经由解耦电流控制器元件基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定所述中间电压命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定所述中间电压命令还包括采用比例/积分器控制例程，其中所述积分器经受动态积分器钳位元件。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

其中所述中间电压命令包括空间矢量电压命令，包括d轴中间电压命令和q轴中间电压命令，

其中所述动态积分器钳位元件包括d标度电压限制和q标度电压限制，以及

其中基于所述d轴中间电压命令和系统电压确定所述d标度电压限制；

其中基于所述q轴中间电压命令和所述系统电压确定所述q标度电压限制；

其中所述d轴中间电压命令动态地经受所述d标度电压限制；以及

其中所述q轴中间电压命令动态地经受所述q标度电压限制。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由传感器监测传递到所述电动马达的电流和所述电动马达的输出构件的旋转位置。

7.一种用于控制设置在内燃发动机上的起动器的方法，所述起动器包括耦合到可旋转小齿轮的多相无刷电动马达、控制器和逆变器，所述方法包括：

响应激活命令确定用于操作所述电动马达的初始电流命令；

经由电流传感器监测传递给所述电动马达的电流，其中直接监测电流而没有中间电流预测步骤；

经由旋转位置传感器监测所述小齿轮的旋转位置；

基于传递到所述电动马达的电流和所述小齿轮的旋转位置确定来自所述电动马达的反馈电流；

基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定中间电压命令；

使所述中间电压命令经受电压限制以确定最终电压命令；

基于所述小齿轮的旋转位置和所述电动马达的转速确定旋转位置补偿项；以及

经由所述控制器基于所述最终电压命令和所述旋转位置补偿项来控制所述逆变器的操作以控制所述电动马达。

8.根据权利要求7所述的方法，其中响应于起动所述内燃发动机的起动命令，确定用于操作所述电动马达的所述初始电流命令。

9.一种设置在内燃发动机上的起动器，包括：

耦合到可旋转小齿轮的多相无刷电动马达、控制器和逆变器，所述控制器可操作地连接到所述逆变器，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

响应激活命令确定用于操作所述电动马达的初始电流命令；

监测传递给所述电动马达的电流和所述小齿轮的旋转位置；

基于传递到所述电动马达的电流和所述小齿轮的旋转位置确定所述电动马达的反馈电流命令；

基于所述初始电流命令和所述反馈电流确定中间电压命令；

使所述中间电压命令经受电压限制以确定最终电压命令；

基于所述小齿轮的旋转位置和所述电动马达的转速确定旋转位置补偿项；以及

基于所述最终电压命令和所述旋转位置补偿项来控制所述逆变器的操作以控制所述电动马达。