[发明专利]用以监视热源的双视角影像装置及其图像处理方法

权利要求书

1.一种用以监视热源的双视角影像装置，包括：

第一热影像传感器，具有第一视角，该第一热影像传感器用以提取该第一视角内具有热源的第一热影像；

第二热影像传感器，具有第二视角，该第二视角小于该第一视角，该第二热影像传感器用以提取该第二视角内具有该热源的第二热影像，其中该第一热影像中该热源所占的像素点少于该第二热影像中该热源所占的像素点；

驱动器，用以驱动该第一热影像传感器及该第二热影像传感器，以追踪该热源，并使该热源位于该第一视角内及该第二视角内；以及

处理器，用以合并该第一热影像及该第二热影像为双视角影像，并输出具有该热源的该双视角影像，

其中该处理器执行次像素补点，包括计算低分辨率的该第一热影像中各像素对应坐标，依该第一热影像及该第二热影像中该热源的各像素的对应坐标填补高分辨率的该第二热影像中该热源的已知像素，以该热源的该已知像素做均值填补高分辨率的该第二热影像中的该热源的未知像素。

2.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像传感器对监视区域进行全局扫描，以检测是否有该热源出现在该监视区域内。

3.如权利要求2所述的装置，其中该第一热影像传感器计算该热源的特征点坐标，以供该第二热影像传感器追踪该热源。

4.如权利要求3所述的装置，其中该第二热影像传感器根据该热源的特征点坐标寻找该热源所在的局部区域，并进行小视角扫描。

5.如权利要求4所述的装置，其中该驱动器根据该热源的特征点坐标同步或单独驱动该第一热影像传感器与该第二热影像传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像传感器与该第二热影像传感器同轴或异轴设置于该驱动器上。

7.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像与该第二热影像具有相同的像素点。

8.如权利要求1所述的装置，还包括显示装置，用以显示具有该热源的该双视角影像。

9.一种用以监视热源的双视角图像处理方法，包括：

以第一热影像传感器检测热源，该第一热影像传感器具有第一视角，该第一热影像传感器提取该第一视角内具有该热源的第一热影像；

以第二热影像传感器检测该热源，该第二热影像传感器具有第二视角，该第二视角小于该第一视角，该第二热影像传感器提取该第二视角内具有该热源的第二热影像，其中该第一热影像中该热源所占的像素点少于该第二热影像中该热源所占的像素点；

驱动该第一热影像传感器及该第二热影像传感器，以追踪该热源，并使该热源位于该第一视角内及该第二视角内；

执行次像素补点，包括计算低分辨率的该第一热影像中各像素对应坐标，依该第一热影像及该第二热影像中该热源的各像素的对应坐标填补高分辨率的该第二热影像中该热源的已知像素，以该热源的该已知像素做均值填补高分辨率的该第二热影像中的该热源的未知像素；以及

合并该第一热影像及该第二热影像为双视角影像，并输出具有该热源的该双视角影像。

10.如权利要求9所述的方法，其中该第一热影像传感器对监视区域进行全局扫描，以检测是否有该热源出现在该监视区域内。

11.如权利要求10所述的方法，其中该第一热影像传感器计算该热源的特征点坐标，以供该第二热影像传感器追踪该热源。

12.如权利要求11所述的方法，其中该第二热影像传感器根据该热源的特征点坐标寻找该热源所在的局部区域，并进行小视角扫描。

13.如权利要求12所述的方法，其中驱动器根据该热源的特征点坐标同步或单独驱动该第一热影像传感器与该第二热影像传感器。