[发明专利]一种移动机器人用地埋式充电桩在审
| 申请号： | 201811293852.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109217431A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 金郅涵;缪翼;翟晓东;王东;龚立锋 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;刘鑫 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 控制模块 升降机构 充电桩 活动盖板 无线模块 埋式 到位信号 地下坑道 第二信号 后驱动 驱动 发送 充电功能 驱动机构 使用寿命 土地资源 升降 占用 园林 景区 | ||
1.一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，其特征在于：包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；
所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；
所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述地埋式充电桩还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器，用于在被所述活动盖板打开到位抵触后，发送第一限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一限位信号后驱动所述升降机构上升。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述地埋式充电桩还包括第二限位传感器，所述第二限位传感器，用于在被所述升降机构下降到位抵触后，发送第二限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二限位信号后驱动所述活动盖板关闭。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述升降机构包括螺杆、螺纹套设于所述螺杆上的螺母、固定的设于所述螺母上的且套设于所述螺杆上的外筒，所述地埋式充电桩还包括测距传感器，所述测距传感器，用于在测得所述外筒上升至设定高度后，发送第三信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第三信号后控制所述外筒停止上升。
5.根据权利要求4所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述外筒顶部连接有支撑台，所述充电桩本体设于所述支撑台的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述驱动机构包括电机、设于所述电机和所述升降机构之间的传动机构。
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