[发明专利]一种清洁方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁方法及相关设备。

背景技术

现代生活中，机器人的应用越来越广泛，清洁机器人一般具有控制系统，驱动系统，电源管理系统等，可以实现自动完成某项工作。由于清洁机器人的可移动性，一般使用可充电电池组为清洁机器人提高电能。

为了提高清洁机器人的智能性以及使用的便利性，减少人类的干预操作，现代清洁机器人一般具备自主回充功能，在清洁机器人执行清洁任务过程中，当机器人检测到本体的电池电量降低到原始充电阈值(出厂设置的充电阈值)时，就切换到回充模式，控制清洁机器人移动至充电座进行充电，待充满电后，继续进行清洁任务。然而在电量不太充足或者清洁任务很多时，清洁机器人耗电量仍然很大。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括处理器；所述处理器被配置为：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。

本申请中，获取省电指令，并基于该省电指令，将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体被配置为：接收所述省电指令，所述省电指令由用户输入；或者获取对待清洁区域进行清洁操作之后电池的第一预计剩余电量；当所述第一预计剩余电量低于当前充电阈值时，生成所述省电指令。

本申请中，在一种方式下，处理器可以接收用用户输入的省电指令，并根据该省电指令将工作模式调整至省电模式，由于清洁机器人可以实时展示电池的剩余电量，由用户决定是否进入省电模式，更为贴合用户的需要。

在另一种方式下，处理器也可以预估对待清洁区域进行清洁操作之后电池的第一预计剩余电量，当该第一预计剩余电量低于当前充电阈值时，自动生成省电阈值，从而使得机器人尽量在一个电池循环中完成对清洁区域的清洁操作，避免进入充电循环，且由处理器自动生成该省电指令，提高了清洁机器人的智能性。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还被配置为：接收对所述清洁机器人包含的至少一个部件的运行参数的设置指令；根据所述设置指令，确定所述省电模式下的清洁指令。

本申请中，处理器在将清洁机器人的工作模式调整为省电模式之前，需要获取该省电模式下的操作指令，而该操作指令可以为接收对清洁机器人包含的至少一个部件的运行参数的设置指令，从而根据该设置指令，确定省电模式下的操作指令，使得清洁机器人的省电模式更贴近用户的需求。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还被配置为：获取对待清洁区域进行清洁操作之后所述电池的第一预计剩余电量；根据所述第一预计剩余电量与所述当前充电阈值的差值，生成所述省电模式下的清洁指令策略。

本申请中，处理器也可以在获取到清洁机器人对待清洁区域进行清洁操作之后电池的第一预计剩余电量，从而根据该第一预计剩余电量与电池当前充电阈值的差值，来自动生成省电模式下的操作指令，从而尽量保证该省电模式下，可以在一个电池循环中完成对待清洁区域的清洁操作，以避免进入充电循环；且由处理器自动生成省电模式下的操作指令，提高了清洁机器人的智能性。