[发明专利]一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。可以辅助用户快速地确定出车辆位置。

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能时代的到来，越来越多的智能技术应用于车辆领域。在无遮挡的环境下，车辆可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定车辆位置；但是在有遮挡的环境下，例如，在封闭的地下停车场或者车库中，GPS信号非常弱，甚至车辆接收不到GPS信号，此时只能凭借记忆或者经验确定车辆位置，由于封闭的地下停车场或者车库中的参照物不足，通视条件差，这样就很难快速地确定出车辆位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，可以辅助用户快速地确定出车辆位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种车位确定方法，所述方法包括：

获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；其中，所述IMU数据至少包括：所述当前车辆在三维空间的加速度和角速度；

根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；

根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。

在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：

根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；

根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。

在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标，包括：

根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据预测所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；

根据所述当前车辆在各个时刻的车速数据计算所述当前车辆在各个时刻的误差值和残差值；

根据所述当车辆在各个时刻的误差值和残差值更新所述当前车辆在各个时刻的位置坐标。

在上述实施例中，所述位置坐标包括：第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标；所述根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：

根据所述当前车辆在各个时刻的第一位置坐标和第二位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间；

根据所述当前车辆在各个时刻的第三位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的海拔高度区间；

根据所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间和海拔高度区间确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。

在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位，包括：

将所述当前车辆在各个时刻的邻近车位转换为当前车辆在各个时刻的提示信息；其中，所述提示信息包括：文字提示信息、图像提示信息或者语音提示信息；