[发明专利]NFC果饮机的管路自清洁与维持系统及其控制方法

权利要求书

1.NFC果饮机的管路自清洁与维持系统，其特征在于，包括：单片机、多个重力传感器、温度控制模块、抽水泵、果汁插管运动机构、果汁出口管道运动机构、多个紫外线消毒灯和电磁阀(4)；

重力传感器安装在果汁袋的放置底板上，所述温度控制模块设置在高温蒸汽发生装置(5)内，所述高温蒸汽发生装置(5)与上消毒柜(1)之间通过耐高温软管(3)连接，抽水泵设置在耐高温软管(3)上，所述果汁插管运动机构设置在上消毒柜(1)与果汁袋之间，所述果汁出口管道运动机构设置在下消毒柜(7)的一侧；

多个重力传感器、温度控制模块、果汁插管运动机构、果汁出口管道运动机构、多个紫外线消毒灯和电磁阀分别与单片机连接，抽水泵通过继电器与单片机连接；

重力传感器用于实时检测果汁袋的重量信号，并将果汁袋的重量信号发送给单片机；

温度控制模块用于对高温蒸汽发生装置(5)中的水进行加热并进行温度检测；将检测的温度信号发送给单片机；

抽水泵用于当高温蒸汽发生装置(5)中的水被加热到100℃时，将高温蒸汽发生装置(5)中的水和蒸汽抽送至上消毒柜(1)中；

果汁插管运动机构用于当果汁用完时，将果汁插管(12)从果汁袋中抽出，运送并插入上消毒柜(1)的底部进行杀菌消毒处理，更换果汁袋后，将果汁插管(12)从上消毒柜(1)中抽出，插入果汁袋中；

果汁出口管道运动机构用于当果汁用完时或者当果汁流出后将果汁出口管道(6)缩回到下消毒柜(7)内进行杀菌消毒处理，当再次需要输出果汁时，将果汁出口管道(6)伸出下消毒柜(7)输出果汁；

多个紫外线消毒灯设置在上消毒柜(1)内和下消毒柜(7)内，用于对果汁插管(12)和果汁出口管道(6)进行杀菌消毒；

电磁阀(4)设置在果汁管路上，用于将清洗果汁插管(12)、果汁管路和果汁出口管道(6)后的废水通过废水管(8)排入废水收集盒(9)中；

单片机用于接收重力传感器发送的果汁袋的重量信号，用于接收温度控制模块发送的温度信号，用于接收果汁出口管道(6)的开启和关闭信号，用于控制果汁插管运动机构、温度控制模块、抽水泵、果汁出口管道运动机构和电磁阀(4)，使得果汁插管(12)、果汁出口管道(6)和果汁管路始终处于洁净无菌的环境下；

所述果汁出口管道运动机构包括：第四电机(19)、第三丝杠(20)、导杆(21)、果汁出口管道安装板(22)，第四电机(19)的输出轴通过联轴器与第三丝杠(20)的一端连接，第三丝杠(20)的另一端通过螺纹与果汁出口管道安装板(22)螺纹套接，导杆(21)穿过果汁出口管道安装板(22)固定在第四电机(19)和下消毒柜(7)之间，果汁出口管道(6)与多个果汁管道相连通，果汁出口管道(6)安装在果汁出口管道安装板(22)上，第四电机(19)通过电机驱动电路与单片机连接。

2.如权利要求1所述的NFC果饮机的管路自清洁与维持系统，其特征在于，所述温度控制模块包括：温度传感器和加热器，温度传感器和加热器分别与单片机连接，温度传感器检测高温蒸汽发生装置(5)内的水温，并将温度信号发送给单片机，当高温蒸汽发生装置(5)内的水温达到100℃时，单片机控制加热器停止加热。

3.如权利要求1所述的NFC果饮机的管路自清洁与维持系统，其特征在于，所述果汁插管运动机构包括：第一插头安装板(11)，果汁插管(12)，第一丝杠(13)，第一电机(14)，被动齿轮(15)，第二插头安装板(16)，第二电机(17)和第三电机(18)，

果汁插管(12)的下端套接在被动齿轮(15)上，被动齿轮(15)与主动齿轮(10)啮合连接，主动齿轮(10)固定在第一电机(14)的输出轴上，第一电机(14)固定设置在第一插头安装板(11)上，第一插头安装板(11)位于第二插头安装板(16)的正上方，第一插头安装板(11)上设有螺纹孔，第二插头安装板(16)上对应螺纹孔处设有通孔，第一丝杠(13)的下端与第二电机(17)的输出轴通过联轴器固定连接，第一丝杠(13)的上端先通过通孔穿过第二插头安装板(16)，然后通过螺纹孔螺接穿过第一插头安装板(11)，第三电机(18)的输出轴通过联轴器与第二丝杠的左端固定连接，第二丝杠的右端螺纹套接在第二插头安装板(16)上；

第一电机(14)、第二电机(17)和第三电机(18)分别通过电机驱动电路与单片机连接。