[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201811287035.2 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN109544560B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 宋涛;刘蓬博 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/194
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

对待处理图像的多个像素点进行预处理,获得第一图像;

将所述第一图像输入分割网络进行处理,获得所述第一图像的各像素点属于第一目标区域的第一概率、属于第二目标区域的第二概率以及属于背景区域的第三概率;

根据所述第一图像的各像素点的第一概率、第二概率和第三概率,确定所述第一图像中的第一目标区域、第二目标区域和背景区域,其中,所述第一目标区域与所述第二目标区域为不同类别的目标区域;

所述分割网络包括下采样子网络、特征增强子网络和概率确定子网络,

其中,将所述第一图像输入分割网络进行处理,获得所述第一图像的各像素点属于第一目标区域的第一概率、属于第二目标区域的第二概率以及属于背景区域的第三概率,包括:

将所述第一图像输入下采样子网络进行下采样处理,获得下采样图像;

将所述下采样图像输入特征增强子网络进行特征增强处理,获得第二图像;

将所述第二图像输入所述概率确定子网络进行处理,确定所述第一图像的各像素点的第一概率、第二概率以及第三概率;

将所述第二图像输入所述概率确定子网络进行处理,确定所述第一图像的各像素点的第一概率、第二概率以及第三概率,包括:

将所述第二图像输入所述概率确定子网络,确定所述第二图像的各像素点属于第一目标区域的第四概率、属于第二目标区域的第五概率以及属于背景区域的第六概率;

根据所述第二图像的各像素点的第四概率、第五概率以及第六概率以及下采样处理的下采样倍数,确定所述第一图像的各像素点的第一概率、第二概率以及第三概率。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分割网络包括概率确定子网络,所述概率确定子网络包括空洞卷积层。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述空洞卷积层用于确定所述第一图像的各像素点的第一概率、第二概率和第三概率。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述分割网络包括下采样子网络,所述下采样子网络包括自适配归一化层,所述自适配归一化层用于对输入自适配归一化层的图像进行自适配归一化处理。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分割网络包括特征增强子网络,所述特征增强子网络用于根据输入所述特征增强子网络的图像的多个像素点,对输入所述特征增强子网络的图像进行特征增强处理。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述下采样图像输入特征增强子网络进行特征增强处理,获得第二图像,包括:

根据下采样图像的多个像素点,对下采样图像的第一像素点进行特征增强处理,获得特征增强的第二像素点,其中,所述第一像素点为所述下采样图像中的任一像素点;

根据多个第二像素点,获得所述第二图像。

7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述下采样子网络包括第一下采样层、自适配归一化层和第二下采样层,第一下采样层至少包括卷积层,第二下采样层至少包括激活层。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,将所述第一图像输入下采样子网络进行下采样处理,获得下采样图像,包括:

将所述第一图像输入第一下采样层进行处理,获得第三图像;

将第三图像输入自适配归一化层进行处理,获得第四图像;

将第四图像输入第二下采样层进行处理,获得所述下采样图像。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将第一图像输入位置确定网络进行处理,获得第一图像的各像素点之间的位置关系。

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