[发明专利]基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法

权利要求书

1.基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，包括如下：

根据所需模型精度以及影像重叠度预先规划无人机参数，包括：航带数、飞行高度、飞行时间及架次;以无人机搭载的可见光相机对目标作物区域进行垂直拍摄，并按均匀分布进行控制点测量；对监测作物区域的多幅原始影像的坐标系进行配准及拼接；提取影像拼接后生成的目标作物区域的密集点云数据；根据密集点云数据构建目标作物区域的3D多边形格网，并进行纹理贴图，最终生成监测区域的真实三维模型；对生成的三维模型进行分割和计算，最终得出作物的株高。

2.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，航拍的影像必须具有一定的重叠度，其中，纵向重叠度至少为60%，旁向重叠度至少为30%。

3.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，控制点的选择要安装高程起伏和航拍的目标作物区域分布进行综合考虑，并且其数量不能低于3个，最后用RTK精确测量其坐标及高程。

4.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，对原始影像进行配准及拼接时，包括以下步骤：

步骤1、利用图像拼接软件对目标作物区域的多幅原始影像进行处理；

步骤2、利用RTK已测的控制点对影像进行坐标系配准；

步骤3、利用图像拼接软件对原始影像进行拼接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，利用图像拼接软件对影像中提取的密集点云进一步生成TIN三角网，构建其3D多边形格网，然后进行纹理贴图，生成DSM数字表面模型，再导出DEM数字高程模型。

6.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，采用栅格计算对生成的DSM与DEM进行相减运算，得出目标作物区域内的株高。