[发明专利]一种农田松土装置

权利要求书

1.一种农田松土装置，其特征在于：包括松土机机体（8），所述松土机机体（8）前侧倾斜固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）远离松土机机体（8）的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板（13），所述支撑架（5）底侧固定连接有第一液压驱动器（9），所述第一液压驱动器（9）驱动端连接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）远离第一液压驱动器（9）的一端与转动支撑板（13）相连，两个所述转动支撑板（13）内侧均固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）远离转动支撑板（13）的一端转动连接有转动轮盘（12），两个所述转动轮盘（12）之间固定连接有圆柱形气囊（11），所述圆柱形气囊（11）内连接有气压传感器（33），所述支撑架（5）上通过稳固板（4）固定连接有顶板（1），所述顶板（1）位于圆柱形气囊（11）上方，所述顶板（1）底侧固定连接有第二液压驱动器（2），所述第二液压驱动器（2）驱动端连接有第二液压推杆（3），所述第二液压推杆（3）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）两侧转动连接有对称的第一转轴（19）和第二转轴（31），所述第一转轴（19）上固定连接有多个第一弧形抓杆（20），所述第二转轴（31）上固定连接有多个第二弧形抓杆（30），多个所述第一弧形抓杆（20）和多个所述第二弧形抓杆（30）在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆（20）内侧通过第一拉动杆（21）固定相连，多个所述的第二弧形抓杆（30）内侧通过第二拉动杆（29）固定相连，所述升降板（18）上固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端连接有收放缠绕轮（17），所述收放缠绕轮（17）上缠绕有收放拉绳（32），所述收放拉绳（32）下端穿过升降板（18）并固定连接有连接套（25），所述升降板（18）底侧通过第一连接板（24）连接有第一定滑轮（23），所述升降板（18）底侧通过第二连接板（26）连接有第二定滑轮（27），所述第一定滑轮（23）和第二定滑轮（27）分别位于连接套（25）两侧，所述连接套（25）底侧固定连接有第一拉绳（22）和第二拉绳（28），所述第一拉绳（22）远离连接套（25）的一端绕过第一定滑轮（23）并与第一拉动杆（21）固定相连，所述第二拉绳（28）远离连接套（25）的一端绕过第二定滑轮（27）并与第二拉动杆（29）固定相连，所述松土机机体（8）上连接有控制器（7），所述第一液压驱动器（9）、第二液压驱动器（2）和驱动电机（16）均与控制器（7）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述松土机机体（8）前侧固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）远离松土机机体（8）的一端固定连接有石块收集盒（15），所述电动伸缩杆（6）与控制器（7）电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板（18）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）采用铝硅合金制作而成，所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）下端均经过磨尖加工处理，所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）内侧连接有防滑橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述气囊（11）外侧固定连接有保护层，所述保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层。