[发明专利]光学信号处理方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理光学信号的装置，所述装置包括：

光源，被配置为输出光学信号；

第一传感器阵列，包括多个图像传感器，所述第一传感器阵列中包括的所述多个图像传感器从检测光获得第一图像信号，所述检测光通过从所述光源输出的光学信号而从目标获得；

第二传感器阵列，包括多个图像传感器，所述第二传感器阵列中包括的所述多个图像传感器从在与所述第一传感器阵列相邻的区域中获得的检测光获得与所述第一图像信号具有重复性的第二图像信号；以及

处理器，被配置为基于所述第一图像信号和所述第二图像信号的分析结果，选择所述第一图像信号和所述第二图像信号中的至少一个，并且基于所选择的所述第-图像信号和所述第二图像信号中的至少-个的分析结果，确定所述目标的特性。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一传感器阵列中包括的所述多个图像传感器的数量和所述第二传感器阵列中包括的所述多个图像传感器的数量是预定的单位数量。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为获得所述第一图像信号和/或所述第二图像信号的所述分析结果，

其中，所述光源、所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列中的至少一个根据所述分析结果来更新操作方法。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述光源根据所述分析结果来更新所述光学信号的强度和/或所述光学信号的输出角度。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一传感器阵列和/或所述第二传感器阵列根据所述分析结果来更新曝光时间。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述分析结果包括所述第一图像信号或所述第二图像信号的信噪比SNR，

其中，当所述SNR小于预定值时，所述光源、所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列中的至少一个根据所述SNR来更新操作方法。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述分析结果包括所述第一图像信号或所述第二图像信号的饱和度，

其中，当所述饱和度在预定范围之外时，所述第一传感器阵列和/或所述第二传感器阵列根据所述饱和度来更新曝光时间。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为基于第一参考传感器的位置和第二参考传感器的位置比较所述第一图像信号和所述第二图像信号来获得比较结果，并且基于所述比较结果来确定所述目标的特性，所述第一参考传感器是所述第一传感器阵列中包括的所述多个图像传感器之一，所述第二参考传感器是所述第二传感器阵列中包括的所述多个图像传感器之一。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器还被配置为通过使用从所述第一参考传感器获得的信号和从所述第二参考传感器获得的信号来确定所述第一图像信号和所述第二图像信号的偏移，

其中，所述第一图像信号的偏移是所述第一图像信号的总体信号值与第一参考信号的偏差，并且所述第二图像信号的偏移是所述第二图像信号的总体信号值与第二参考信号的偏差。

10.一种处理光学信号的方法，所述方法包括：

输出光学信号；

通过使用包括多个图像传感器的第一传感器阵列从检测光获得第一图像信号，所述检测光通过输出的光学信号而从目标获得；

通过使用包括多个图像传感器的第二传感器阵列从在与所述第一传感器阵列相邻的区域中获得的检测光获得与所述第一图像信号具有重复性的第二图像信号；

基于所述第一图像信号和所述第二图像信号的分析结果，选择所述第一图像信号和所述第二图像信号中的至少一个；以及

基于所选择的所述第一图像信号和所述第二图像信号中的至少一个的分析结果，确定所述目标的特性。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一传感器阵列中包括的所述多个图像传感器的数量和所述第二传感器阵列中包括的所述多个图像传感器的数量是预定的单位数量。