[发明专利]摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机

说明书

本发明公开一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，包括支承框架、传动主轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台、自动倾斜器旋转环、不旋转环、大球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、扭力臂、防扭臂、助力油缸、油缸摆杆、中立柱、连接座、铰链等构件。本发明加载过程与直升机主旋翼系统的载荷同相位、同频率，能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状态，能实现交变载荷、脉动载荷和恒定载荷的加载，保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。

技术领域

本发明涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，特别是涉及一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机。

背景技术

直升机在飞行过程中，任何组成构件的失效都会造成灾难性后果。因此对直升机组成构件服役寿命的确定是一项非常严肃而重要的工作。为了准确的确定直升机组成构件的服役寿命，通常做法是对直升机组成构件进行模拟真实工况条件下的疲劳试验，再把通过试验求得的疲劳寿命除以一个安全系数即为航空飞行器组成构件的服役寿命。

直升机主旋翼系统是直升机的核心部件之一，主旋翼系统各活动构件之间的连接是通过各类轴承(球铰轴承、硬质合金套筒轴承和滚动轴承等)实现的。以往主旋翼系统各轴承服役寿命实验均采用单个轴承在疲劳试验机上进行。其缺点是：①难以准确地模拟直升机主旋翼系统各种轴承真实的工况条件；②难以准确判断主旋翼系统中哪类或哪个轴承为最薄弱环节，导致直升机主旋翼系统轴承的定寿存在较大误差。出于安全考虑，一般将主旋翼系统轴承的服役寿命定的偏低，造成轴承使用上的浪费，同时增加了维修成本。

因此，研制直升机主旋翼系统配套组合轴承综合实验机是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，以解决上述现有技术存在的问题，能准确模拟直升机主旋翼系统各类轴承的真实工况条件，能保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，包括支承框架、传动主轴、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台和自动倾斜器；所述支承框架固定在地面上，所述支承框架上平台中部的中央孔内支承有所述传动主轴，所述驱动电机用于带动所述传动主轴旋转；所述传动主轴的下端固联所述旋翼平台，所述叶片式摆动油缸连接在所述旋翼平台的一侧，所述叶片式摆动油缸的旋转轴与旋翼平台的旋转轴成垂直状态；

所述叶片式摆动油缸的输出轴与一个油缸摆杆的一端连接，所述油缸摆杆的另一端通过第七铰链与一变距拉杆的一端连接，所述变距拉杆的另一端通过第六铰链与所述自动倾斜器相连；所述旋翼平台的下部通过第八铰链连接有扭力臂摆杆I，所述扭力臂摆杆I还通过第九铰链连接有扭力臂摆杆II，所述扭力臂摆杆II通过第十铰链与所述自动倾斜器相连；所述支承框架上固定有中立柱，所述中立柱与所述自动倾斜器间隙配合；

所述自动倾斜器的下方还通过第一铰链连接有防扭臂摆杆I，所述防扭臂摆杆I通过第二铰链连接防扭臂摆杆II，所述防扭臂摆杆II通过第三铰链与所述支承框架相连；所述自动倾斜器下方还固联有连接座，所述连接座通过第五铰链与一个助力油缸的活塞杆相连，所述助力油缸的缸体通过第四铰链与所述支承框架相连；

所述传动主轴的上部密封连接有一液压旋转接头外壳，所述传动主轴与所述液压旋转接头外壳转动配合，所述液压旋转接头外壳通过液压旋转接头固定架与支承框架固连；所述液压阀站通过第三高压软管、第四高压软管与所述传动主轴的内部液压油通道联通，所述叶片式摆动油缸通过第一高压软管、第二高压软管与所述传动主轴的内部液压油通道联通。

优选的，所述支承框架上平台中部的中央孔内通过第一双列轴承和第二双列轴承支承所述传动主轴。