[发明专利]无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆

说明书

本发明实施例中提供了一种无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中，所述方法包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。本发明实施例中的无人车的分级方案能够依据无人车的驾驶行为，对无人车的层级进行具体量化，从而直观体现不同层级无人车之间的差异，实现对无人车进行准确的驾驶能力分级。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆。

背景技术

无人驾驶汽车也称无人车，随着科技的不断发展，针对无人车技术的研究也越来越多，越来越成熟。无人车可以应用于多种领域，能够减少人工操作，降低人力成本，提高自动化。另外，鉴于无人车的实际应用需求，还需要对无人车在不同区域下的驾驶性能进行分析。

相关技术中，通常采用SAE分级标准，依据驾驶的自动化程度对无人车进行了层级划分，然而采用SAE分级标准缺乏可量化指标和系统性评价指标体系，难以定量评价无人车自动化程度。并且针对各个行驶区域没有具体的评价指标，无法准确对无人车在各行驶区域中的驾驶能力进行评价。

发明内容

鉴于上述问题，在本发明实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆，以实现对无人车进行准确的驾驶能力分级，进而可以直观的体现不同层级的车辆之间的差异。

第一方面，本发明实施例中提供了一种无人车的分级方法，包括：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种无人车的分级装置，包括：

获取模块，用于获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

分级模块，用于根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明上述任一实施例中所述的无人车的分级方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例中所述的无人车的分级方法。

第五方面，本发明实施例中还提供了一种车辆，包括车体，所述车体上设置有如本发明上述任一实施例中所述的设备，以及与所述设备通信连接的至少一个功能模块。

本发明实施例中提供了一种无人车的分级方案，包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，并根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。本发明实施例中的无人车的分级方案能够依据无人车的驾驶行为，对无人车的层级进行具体量化，从而直观体现不同层级无人车之间的差异，实现对无人车进行准确的驾驶能力分级。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种无人车的分级方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的另一种无人车的分级方法的流程图；

图3是本发明实施例中提供的一种无人车的分级装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种设备的结构示意图。