[发明专利]履带装置

权利要求书

1.一种履带装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔；

主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上；

履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；

张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内伸缩，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位。

2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述连杆为螺杆，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之间，所述第一定位螺母和第二定位螺母能够配合夹紧所述定位板，以使所述螺杆与所述定位板相对定位。

3.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述导轨为导向轴，所述导向轴与所述定位板连接，所述从动轮轴上设有连接孔，所述从动轮轴通过所述连接孔穿设在所述导向轴上，且所述从动轮轴能够沿所述导向轴滑动。

4.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述导向轴、连杆、主动轮轴、从动轮轴的轴线共平面，所述张紧装置为两个，两个所述张紧装置的连杆在所述第二方向上间隔设置，所述导向轴位于两个所述张紧装置的所述连杆之间。

5.根据权利要求4所述的履带装置，其特征在于，所述导向轴为两个，两个所述导向轴在所述第二方向上间隔设置。

6.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述支架包括顶板和底板，所述顶板和底板平行且沿第一方向延伸，所述顶板和底板在第三方向上间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向，所述定位板夹设在所述顶板和底板之间并沿所述第三方向和第二方向延伸，所述张紧装置位于所述顶板和底板之间。

7.根据权利要求6所述的履带装置，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述支架连接并夹设在所述顶板和底板之间，所述电机的输出端与所述主动轮轴连接，用于驱动所述主动轮轴旋转以带动所述主动轮旋转。

8.根据权利要求7所述的履带装置，其特征在于，还包括护盖，所述护盖位于所述支架的两侧；

所述顶板包括顶板主体和第一翼板，所述顶板主体的两侧均凸设有第一翼板，所述第一翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述顶板主体的两端之间，所述第一翼板与所述护盖相连接；

所述底板包括底板主体和第二翼板，所述底板主体的两侧均凸设有第二翼板，所述第二翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述底板主体的两端之间，所述第二翼板与所述护盖相连接。

9.根据权利要求8所述的履带装置，其特征在于，还包括电机安装板，所述电机安装板连接在位于所述顶板和底板同一侧的所述第一翼板和第二翼板之间并沿所述第一方向和第三方向延伸，所述顶板、底板和电机安装板之间形成容纳腔，所述电机位于所述容纳腔内并与所述电机安装板连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的履带装置，其特征在于，还包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附件、连接板和弹性件，所述吸附件用于吸附在工作面上，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态；

所述履带件上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带件的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带件外侧；

所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带件的周向间隔排列设置，各所述吸附装置沿所述履带件的宽度方向设置。