[发明专利]一种冗余计算机通道间互监控方法

说明书

本发明公开了一种冗余计算机通道间互监控方法，设置输入监控面和输出监控面两个多余度信号监控面以及交叉监控控制器，根据各传感器输入数据的类型使用相对应的信号监控算法，并判断输入数据的有效性后，对故障信号进行定位；所述交叉监控控制器包括通道A、通道B、通道C三条通道。本发明设置两个多余度监控面，分别输入信号监控面和输出信号监控面，在每个监控面中，可辨别多组输入信号因为各种因素引起的故障，剔除其中错误信号，从而保证输入信号的有效性和正确性，并且通过其他信息可以对故障进行定位。出现瞬时故障信号时，对应信号的故障计数器开始计数，当故障计数器值达到阈值时，判断该信号为永久故障。

技术领域

本发明涉及多余度信号处理监控技术领域，具体的说，是一种冗余计算机通道间互监控方法。

背景技术

监控技术是余度管理中不可或缺的重要部分，主要完成对信号正确性的检测，并定位故障信号。飞控系统的监控主要分为比较监控和自监控。比较监控是基于差异原理和多数表决原理，通过把多余信号加以相互比较的方法，实现对故障的检测和识别，所谓表决原理就是多数信号与某一信号的差异超过一个规定值时，认为信号故障。比较监控具有很强的普适性和高性价比，可以监控飞控系统的任意多余度信号，比较监控的核心就是比较监控算法和监控阈值的选取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冗余计算机通道间互监控方法，设置两个多余度监控面，分别输入信号监控面和输出信号监控面，在每个监控面中，可辨别多组输入信号因为各种因素引起的故障，剔除其中错误信号，从而保证输入信号的有效性和正确性，并且通过其他信息可以对故障进行定位。出现瞬时故障信号时，对应信号的故障计数器开始计数，当故障计数器值达到阈值时，判断该信号为永久故障。

本发明通过下述技术方案实现：一种冗余计算机通道间互监控方法，设置输入监控面和输出监控面两个多余度信号监控面以及交叉监控控制器，根据各传感器输入数据的类型使用相对应的信号监控算法，并判断输入数据的有效性后，对故障信号进行定位；所述交叉监控控制器包括通道A、通道B、通道C三条通道。

进一步地，为了更好的实现本发明，具体包括以下步骤：

步骤F1：设置两个多余度信号监控面，分别为输入信号监控面和输出信号监控面；

步骤F2：输入信号监控面中，将输入数据类型分为数字量类型数据和离散量类型数据，并对其进行监控策略的表决；其中对数字量类型数据使用数字量信号监控算法，对离散量类型数据使用离散量信号比较监控算法，得出输入信号是否正常或有效；

步骤F3：输出信号监控面中，对输入信号进行监控策略的表决。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤F2具体包括以下步骤：

步骤F21：在输入信号监控面中，将多个传感器信号输入至交叉监控控制器中，使每个传感器信号都分别进入交叉监控控制器中的通道A、通道B、通道C中；

步骤F22：将传感器的输入信号分为数字量类型数据和离散量类型数据，并进行监控策略；所述数字量类型数据的监控策略有两种方式，分别为数字量信号比较监控算法和数字量信号自监控算法；所述离散量类型数据的监控策略为离散量信号比较监控算法；

步骤F23：通过数字量类型数据的监控策略和离散量类型数据的监控策略，得出有效的传感器输入信号。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述数字量信号比较监控算法具体是指：

首先检查数字量类型数据的有效性，剔除故障数据源，将有效数据源分为3个、2个、1个、0个，对应的比较监控算法分别为：

(2)当有效数据源为3个时，将有效数字量输入信号按照大小值进行排序处理，可得到最大值、中间值以及最小值，设最大值为R3、中间值为R2、最小值为R1，并求取相邻两个值之间的差值，分别记为ΔR12、ΔR23、Δ13，设置阈值为ε，即：