[发明专利]混合动力车辆

说明书

提供一种不会给驾驶员带来不适感和/或迟滞感地、能够适当地实施行驶模式的切换的混合动力车辆。在具备发动机、第1马达、第2马达、在所述发动机和驱动轮之间选择性地切断转矩的离合器的混合动力车辆中，在释放所述离合器利用所述第2马达输出的马达转矩使所述混合动力车辆加速行驶时，在要求驱动力比以所述EV行驶模式能够产生的最大EV驱动力大的情况下，根据实际驱动力比必要余裕驱动力大，将所述离合器接合，利用发动机转矩以及所述马达转矩使所述混合动力车辆行驶，所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力。

技术领域

本发明涉及搭载有发动机和具有发电功能的马达来作为动力源的混合动力车辆。

背景技术

在专利文献1记载有与混合动力车辆相关的发明。该专利文献1所记载的混合动力车辆具有:与发动机连接的第1马达、对发动机以及第1马达与驱动轮之间的驱动力传递路径进行连接和切断的离合器、以能够传递动力的方式与驱动轮连接的第2马达。而且，能够以EV行驶模式以及并联(parallel)HV行驶模式至少两个行驶模式行驶。在EV行驶模式中，混合动力车辆释放离合器而从驱动力传递路径上切断发动机，将第2马达作为驱动力源来行驶。在并联HV行驶模式中，混合动力车辆将离合器接合而将发动机连接于驱动力传递路径，将第1马达和第2马达中的至少一方和发动机作为驱动力源来行驶。EV行驶模式和并联HV行驶模式按照预先确定的模式切换条件进行切换。在专利文献1中，作为模式切换条件的一例，公开了将要求驱动力以及车速作为参数的二维模式切换映射。在该模式切换映射中，设定有规定以EV行驶模式行驶的区域(EV区域)的ES切换线以及规定以并联HV行驶模式行驶的区域(并联HV区域)的SP切换线。ES切换线的低要求驱动力侧且低车速侧成为EV区域。SP切换线的高要求驱动力侧且高车速侧成为并联HV区域。而且，ES切换线与SP切换线之间的区域成为以串联(series)HV行驶模式行驶的串联HV区域。在串联HV行驶模式中，混合动力车辆将离合器释放而从驱动力传递路径上切断发动机，利用发动机的输出驱动第1马达从进行发电，并且将第2马达作为驱动力源来行驶。

另外，在专利文献1所记载的混合动力车辆中，作为用于从EV行驶模式向并联HV行驶模式转换的模式，设定有第1转换模式以及第2转换模式这两个转换模式。在第1转换模式中，利用第1马达使发动机起转，在启动了发动机之后将离合器接合。在第2转换模式中，利用第1马达使发动机起转，在将离合器接合了之后启动发动机。第1转换模式以及第2转换模式根据驾驶员的意图、驾驶意向等选择性地进行切换。例如，通常，以第1转换模式从EV行驶模式向并联HV行驶模式转换。而在判断或推定为驾驶员重视动力性能并且希望进行高响应性的行驶的情况下，以第2转换模式从EV行驶模式向并联HV行驶模式转换。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2012/059996号

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，在专利文献1所记载的混合动力车辆中，例如，在模式切换映射上，在要求驱动力跨SP切换线而增大了的情况下，将行驶模式转换为并联HV行驶模式。另外，在判断为驾驶员期望重视了动力性能的行驶，或者对加速操作的响应性高的高响应性时，以第2转换模式将行驶模式转换为并联HV行驶模式。即，为了提高响应性，在将离合器接合了之后启动发动机，转换为并联HV行驶模式。另外，在接合离合器时，执行为了容易进行离合器的接合的由第1马达实现的同步控制。在第2转换模式中，通过在发动机燃烧运转之前将离合器接合，能够不影响发动机转矩地迅速执行同步控制而将离合器接合。因此，能够缩短向并联HV行驶模式切换行驶模式所需的时间(模式切换时间)，并能够提高混合动力车辆的响应性。