[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，具备：

动力源，具有发动机以及马达；

驱动轮，利用从所述动力源输出的动力而被驱动从而产生驱动力；

离合器，在所述发动机与所述驱动轮之间选择性地进行动力的传递以及切断；以及

控制器，分别控制所述发动机、所述马达以及所述离合器，

所述混合动力车辆选择EV行驶模式和并联HV行驶模式中的任一个来行驶，所述EV行驶模式中，使所述发动机停止，利用所述马达输出的马达转矩产生所述驱动力，所述并联HV行驶模式中，在所述离合器接合了的状态下使所述发动机运转，利用所述发动机输出的发动机转矩以及所述马达转矩产生所述驱动力，

所述混合动力车辆的特征在于，

所述控制器，

在所述混合动力车辆以所述EV行驶模式加速行驶时，根据所述驱动力比所述EV行驶模式下能够产生的最大EV驱动力大、且比必要余裕驱动力大，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶，所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的所述驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力，

所述马达具有：第1马达，配置于所述发动机的输出侧并至少具有通过接受所述发动机转矩而被驱动从而进行发电的功能；第2马达，以能够传递动力的方式与所述驱动轮连接，

所述混合动力车辆选择所述EV行驶模式、所述并联HV行驶模式以及串联HV行驶模式中的任一个来行驶，所述串联HV行驶模式中，在所述离合器释放了的状态下使所述发动机运转，利用所述发动机转矩驱动所述第1马达从而进行发电，并且利用所述第2马达输出的所述马达转矩产生所述驱动力，

所述控制器，

根据所述车速进入所述必要余裕驱动力比所述串联HV行驶模式下能够产生的最大串联HV驱动力大的车速域，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶，

所述最大EV驱动力在由以所述车速以及所述驱动力为坐标轴的正交坐标系表示的行驶模式切换映射上被设定为，所述车速越高则所述最大EV驱动力越小的线，

所述最大串联HV驱动力在所述行驶模式切换映射上被设定为，比所述最大EV驱动力大、且所述车速越高则所述最大串联HV驱动力越小的线，

所述必要余裕驱动力在所述行驶模式切换映射上被设定为，所述车速越高则所述必要余裕驱动力越大的线。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

在所述行驶模式切换映射上设定有所述最大串联HV驱动力与所述必要余裕驱动力相等的上限车速，

所述控制器，

根据所述车速在所述行驶模式切换映射上比所述上限车速高，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，

具备检测部，所述检测部分别检测或算出驾驶员对加速装置的加速操作量以及加速操作速度、以及实际产生的实际驱动力，

所述控制器，

求出基于所述车速以及所述加速操作量的要求驱动力，

基于所述加速操作量以及所述加速操作速度，判断所述驾驶员是否要求了所述驱动力的高响应性，

在判断为所述驾驶员要求了所述高响应性的情况下，

根据所述实际驱动力达到所述要求驱动力，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述控制器，

在判断为所述驾驶员要求了所述高响应性、且所述要求驱动力为所述串联HV行驶模式下能够产生的最大串联HV驱动力以上的情况下，

根据所述实际驱动力比所述最大串联HV驱动力大，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述控制器，

在判断为所述驾驶员要求了所述高响应性、且所述要求驱动力比所述串联HV行驶模式下能够产生的最大串联HV驱动力小的情况下，

根据所述实际驱动力达到所述要求驱动力，使所述混合动力车辆以所述并联HV行驶模式行驶。