[发明专利]全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其技术方案要点是，机体包括位于中间位置的检测单元以及分别位于检测单元两侧的上料单元和下料单元，机架上对应检测单元设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置，这种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备能够方便完成玻璃棒的上料和下料，从而提升玻璃棒的检测效率，还能避免对活动中的检测板以及检测板上的检测探头产生干涉，如此能够环绕玻璃棒设置若干个检测探头，从而实现玻璃棒的完全检测，提升检测效果和检测精准度。

技术领域

本发明涉及圆柱形零件检测设备领域，具体涉及全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备。

背景技术

日常中圆柱形零件的种类繁多，小到搅拌用的玻璃棒，大到汽车轴等等，都呈圆柱形状。尤其汽车中的凸轮轴、曲轴等，都是极为重要的部件，其形位公差以及轮廓尺寸是影响汽车性能的主要因素，因此在生产后一般都需要对圆柱形零件的圆柱度进行检测。

圆柱度测量是长度计量技术中对圆柱度误差的测量。测量时，长度传感器的测头沿精密直线导轨测量被测圆柱体的若干横截面，也可沿被测圆柱面作螺旋运动取样。近年来，圆柱度也可以通过若干个工业相机进行检测。

随着机器视觉图像传感器的飞速发展，工业相机从扫描原理上基本分为线阵相机和面阵相机，而且扫描速度越来越高，线阵相机高达120Kline/s，面阵相机采集速度也达到500FPS(刷新率)。在目前的检测应用中，线阵相机主要用于印刷检测，平面缺陷检测；面阵相机用于轮廓尺寸检测，图像处理比对，定位等需求。

近些年，CMOS图像传感器技术飞速发展，具有全局曝光的面阵传感器曝光时间可控制在约10us左右，输出控制功能强大，通过AOI(自动光学检测)功能即可实现1line输出，输出帧率也可达30kline/s，同时也可实现面阵1280*1024输出，这就在一些工业现场应用场合可结合线阵相机和面阵相机的优点，提高效率，节省成本。

目前圆柱体的圆柱表面图像采集一般用线阵相机采用物体旋转的方式扫描，然后软件展开为平面图像处理；

对于圆柱的直径和高度则通过面阵相机加背光光源采集图像，首先标定一个像素对应的尺寸，根据工件的直径像素个数和高度像素个数则可以计算出直径和高。通常情况下要求检测两方面内容，那么成熟的解决方案就是用一台面阵相机测量圆柱的直径和长度，用一台线阵相机展开圆柱侧面，检测侧面缺陷。

目前，公开号为CN204535628U的中国专利公开了一种圆柱工件圆柱度检测装置，它包括底座，其特征在于所述的底座上设置两个呈一定角度的基准面，与基准面相对的一侧设置限位装置，所述的限位装置与基准面之间夹持待测工件，所述的底座上还设置用于检测工件的测头。本发明用专用检测装置将圆柱工件紧贴于基准面，并将百分表和底座固定，同时测头测在圆柱工件外圆面上。配合旋转移动圆柱工件使测头进出，读取百分表上指示范围(极差＝最大值－最小值)，此极差为其圆柱度。

这种圆柱工件圆柱度检测装置虽然能够较为方便地固定工件，但是相对于激光检测和工业相机的检测，这种装置精度差、检测速度慢，不利于工业自动化的实现。

而公开号为CN207439363U的中国专利公开了一种活塞表面圆柱度检测装置，包括设有镂空区域和电机安装架的工作台、用以检测活塞外表面圆柱度的激光检测器、用以调整激光检测器位置的检测器调整组件、设于旋转电机的电机轴上且用以调整活塞平衡的活塞调整组件。

这种活塞表面圆柱度检测装置通过激光检测器对零件进行检测，提高了检测和生产的效率，然而上述两种检测装置在检测之前上料较为不便，效率低下，同时在检测较长的圆柱形零件时，不仅安装、拆卸零件困难，且检测中容易对零件的支撑部位产生干涉，如此无法对零件进行全面的检测，检测精准度较低。

发明内容