[发明专利]全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备

权利要求书

1.一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机体(1)包括位于中间位置的检测单元(2)以及分别位于检测单元(2)两侧的上料单元(3)和下料单元(4)，机架(11)上对应检测单元(2)设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置(5)，检测单元(2)包括若干个呈直线型状布置用于支撑圆柱玻璃棒的支撑件(21)；对应圆柱玻璃棒设置的检测件，检测件包括检测板(211)和若干个环绕检测板(211)固定的检测探头(212)，检测板(211)中心对应圆柱玻璃棒开孔设置，且检测板(211)整体平行圆柱玻璃棒滑移连接在机体(1)上；

支撑件(21)包括垂直于水平面设置的支撑气缸(213)，支撑气缸(213)的输出轴上固定有用于支撑圆柱玻璃棒的支撑块(214)，检测板(211)滑移靠近支撑件(21)时，支撑气缸(213)的输出轴收回避免干涉，检测板(211)通过后，支撑气缸(213)的输出轴恢复原位以支撑圆柱玻璃棒；

升降平移搬运装置(5)包括若干个相互平行用于抓住并抬升圆柱玻璃棒的搬运爪(51)、设于机架(11)上用于带动搬运爪(51)上下滑移的升降件(52)以及用于带动搬运爪(51)左右移动的平移件(53)。

2.根据权利要求1所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述搬运爪(51)包括连接臂(511)以及设于连接臂(511)末端的搬运块(512)，连接臂(511)末端设有回转气缸(513)，用于带动搬运块(512)沿其自身中心线旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述平移件(53)包括平行于水平面滑动连接在机架(11)上的平移杆(531)，平移杆(531)与连接臂(511)固定，升降件(52)包括垂直于水平面滑动连接在机架(11)上的升降块(521)，用于带动平移杆(531)升降。

4.根据权利要求1所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述上料单元(3)包括设于机体(1)上的输送链(31)，输送链(31)上设有若干个用于承载圆柱玻璃棒的输送块(32)，输送块(32)环绕并固定在输送链(31)上。

5.根据权利要求4所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述输送链(31)通过设于机体(1)上的上料电机(33)带动旋转，上料单元(3)与下料单元(4)的结构相同且二者关于检测单元(2)相互对称设置。

6.根据权利要求5所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述下料机构包括用于承载圆柱玻璃棒中合格品的第一输送件(41)和用于承载不合格品的第二输送件(42)。

7.根据权利要求1所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述检测单元(2)、上料单元(3)和下料单元(4)的机体(1)底部均对应设有若干个用于支撑机体(1)的水平调节轮(6)。

8.根据权利要求3所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述支撑块(214)和升降块(521)上均开设有用于容纳圆柱玻璃棒的开口(215)，开口(215)整体呈“V”字形设置。