[发明专利]一种冰箱外壳柔性生产线

说明书

本发明公开了一种冰箱外壳柔性生产线，生产线上依次设置有上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，其中柔性折弯机包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面，两个肩座对称安装在输送台的两侧，在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的侧面，在托料架的上面设有支撑平面，支撑平面与输送台的输送面相对应，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的背向输送台的侧边，折弯架可上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有折弯凸边。本发明能加工不同结构的冰箱外壳。

技术领域

本发明涉及家电自动化生产领域，特别是涉及一种冰箱外壳柔性生产线。

背景技术

随着人们对个性化的追求，定制化冰箱已成为市场对冰箱生产厂家的需求。定制冰箱是可以根据客户的实际条件、需求和喜好，为客户定制生产冰箱的大小，冰箱的外观，冰箱的颜色等等。现在的冰箱外壳生产线，只能生产一种形状的冰箱外壳，外壳只是在高度、宽度和深度可以选择而已，但是外壳的材质、材料厚度以及迷宫槽的形状都不能改变。如果要生产不同槽型、不同材料厚度、不同材质的冰箱外壳，需要更换调整所有的辊扎轮组，工作十分繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种冰箱外壳柔性生产线，其能加工不同结构的冰箱外壳。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种冰箱外壳柔性生产线，包括上料机、冲切机、180度翻转机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，上料机用于将板料放至生产线，冲切机用于对板料的两侧边进行切口，180度翻转机用于将板料翻转180度，冷凝器贴敷皮带输送线用于工人贴敷冷凝器，Z型及L型折弯机用于同时将板料的两侧中部切口处预留的凸边折弯成Z型折弯边和将板料的两端沿边折弯成L型折弯边，U型折弯机用于将板料整体折弯成U型，所示下料机械手用于将加工后的板料从生产线上卸下，生产线还包括柔性折弯机，柔性折弯机用于将板料的两侧边进行折弯，按照上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手的顺序依次设置在生产线上，其中柔性折弯机包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面的中间并沿底座的长度方向延伸，两个肩座对称安装在输送台的两侧，且分别可沿底座的宽度方向活动；在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的面向输送台的侧面，在托料架的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面，支撑平面与输送台的输送面相对应，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有用于压在板料上面的施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的背向输送台的侧边，折弯架可相对肩座上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有对向支撑平面的折弯凸边，折弯凸边用于施力于压在施压平面与支撑平面之间的板料上以实现对板料的折弯。

进一步的，托料架的上面设有背向输送台的方向延伸的托边，托边的上表面为支撑平面，压料架的下面设有背向输送台的方向延伸的压边，压边的下表面为施压平面，折弯凸边向上翘起。

进一步的，在输送台的两端分别设置有用于定位板料的第三定位装置。

进一步的，第三定位装置包括气缸和挡柱，气缸竖直朝上安装在输送台的端部，挡柱与气缸的活塞杆固定连接；当挡柱上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，当挡柱下降后，板料可顺利通过输送台。

进一步的，肩座上设有安装舱，安装舱的面向输送台的侧面设有侧面口，折弯架安装在安装舱内，折弯架的折弯凸边从侧面口露出。

进一步的，肩座通过横向的第一丝杆机构安装在底座的上面。

进一步的，在肩座上设置有活动架，活动架通过横向的第二丝杆机构安装在肩座上，折弯架通过竖向的第三丝杆机构安装在活动架的面向输送台的侧面上，从而实现折弯架可相对肩座上下左右活动。