[发明专利]一种多旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，包括：包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；飞行器主体包括机舱和控制舱，机舱用于载人，控制舱用于安装动力机构，控制舱安装于机舱底部；动力机构包括发电机，发电机安装于控制舱，发电机与旋翼机构电性连接；旋翼机构设置于控制舱的侧面，旋翼机构相对于飞行器的中轴线对称布置；本发明公开的一种多旋翼载人飞行器具有续航时间长、灵活性高的特点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼载人飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。目前，随着材料、电子和计算机控制技术的发展，多旋翼飞行器在航拍、监控等领域得到了广泛应用。多旋翼飞行器可垂直起降，长时间悬停，操控性较强，在高层建筑、设施、悬崖、河流、山地等特殊条件下的高空救援、消防、人员物资运输等情况下，具有较大使用优势。

但是由于现有技术中的多旋翼飞行器多采用电池驱动，所以造成其存在航程短、载重低等问题，在完成载人飞行方面有许多限制和缺陷；为了实现载人飞行，本领域技术人员尝试采用发动机驱动多旋翼飞行器，但是发动机驱动过程中操控过程复杂、飞行姿态不容易控制，应用效果差。

因此，提供一种具有驱动力稳定、操控灵活、飞行姿态容易控制的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种新型多旋翼无人飞行器，具有续航时间长、灵活性高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；所述飞行器主体包括机舱和控制舱，所述机舱用于载人，所述控制舱用于安装所述动力机构，所述控制舱安装于所述机舱底部；所述动力机构包括发电机，所述发电机安装于所述控制舱，所述发电机与所述旋翼机构电性连接；所述旋翼机构设置于所述控制舱的侧面，所述旋翼机构相对于所述飞行器的中轴线对称布置。

上述优选技术方案的有益效果是：本发明公开的一种多旋翼载人飞行器通过控制舱安装的动力机构可以产生足够的动力，从而能够实现载人飞行；且旋翼相对于飞行器的中轴线对称布置，所以旋翼机构产生的升力平衡且稳定，从而保证飞行器能够平稳的飞行。本发明公开的动力机构包括发电机，通过发电机发电产生电力从而驱动旋翼机构转动，进而实现驱动飞行器飞行的技术效果；并且，发电机以燃料作为能量来源，而燃料通常具有远高于蓄电池的能量密度，从而可以提供充足的能量以实现载人飞行；旋翼机构通过电力驱动，从而可以方便的对旋翼机构进行信号调控，从而可以灵活的控制飞行器的飞行状态。

优选的，所述动力机构还包括电池组，所述电池组与所述发电机电性连接，且与所述旋翼机构电性连接。

上述优选技术方案的有益效果是：本发明将电池组与发电机连接，从而可以从发电机获得电能，进而可以保证电池组长时间保持电力，为长时间航行提供足够的电力。

优选的，所述旋翼机构包括机臂、第一电机、第一旋翼、第二电机和第二旋翼；所述机臂一端与所述控制舱外侧连接；所述第一电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第一电机与所述发电机电性连接；所述第一旋翼通过所述第一电机驱动，所述第一旋翼位于所述机臂的上方；所述第二电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第二电机与所述发电机电性连接；所述第二旋翼通过所述第二电机驱动，所述第二旋翼位于所述机臂的下方，且所述第二旋翼与所述第一旋翼同轴设置、转动方向相反。

上述优选技术方案的有益效果是：本发明通过机臂可以将旋翼机构与飞行器主体稳定连接；通过第一电机驱动第一旋翼转动、通过第二电机驱动第二旋翼转动，由于通过不同的电机驱动从而可以使第一旋翼和第二旋翼转动方向相反，从而可以消除旋转偏差，且根据飞行需求可以控制第一旋翼与第二旋翼的转动速度不同，从而可以实现改变航行、横滚等飞行动作。