[发明专利]一种组合式双旋翼直升机

说明书

一种组合式双旋翼直升机，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一支撑杆、第一升力装置、第三支撑杆、第二升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、垂尾、起落架。第一动力装置通过第一减速齿轮组与第一支撑杆相连接，第二动力装置通过第二减速齿轮组与第三支撑杆相连接；第一支撑杆与机身连接处有轴承，第一支撑横杆的底端连接着减速齿轮组，上端连接着升力装置，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置。本发明充分利用了旋翼能够产生足够大的升力，多旋翼装置主要用于控制直升机的方向，增加了直升机的飞行效率，提高了直升机的安全性能。

技术领域

一种组合式双旋翼直升机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式双旋翼直升机。

背景技术

传统的直升机可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降，而旋翼头是直升机的升力源，还能调整直升机的方向，但是旋翼头的结构复杂，制作那难度高，故障率也高。

发明内容

本发明的目的是克服上述传统的直升机的不足，发明一种组合式双旋翼直升机。

一种组合式双旋翼直升机，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一支撑杆、第一升力装置、第三支撑杆、第二升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、垂尾、起落架。

所述的机身包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统；所述的机舱包括第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和支撑台；所述的第一动力装置通过第一减速齿轮组与第一支撑杆相连接，所述的第二动力装置通过第二减速齿轮组与第三支撑杆相连接；所述的第一支撑杆和第三支撑杆采用空心杆，第一支撑杆与机身连接处有轴承，第一支撑杆的底端连接着第一减速齿轮组，上端连接着第一升力装置；第二支撑杆的底端连接着第二减速齿轮组，上端连接着第二升力装置；所述的第二支撑杆通过轴承连接在第三支撑杆中，第三支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置；所述的垂尾位于机身尾部；所述的起落架位于机身底部。

所述的一种组合式双旋翼直升机的工作原理为：起飞时，控制系统控制第一动力装置和第二动力装置启动，第一动力装置通过第一减速齿轮组带动第一升力装置旋转产生升力，第二动力装置通过第二减速齿轮组带动第二升力装置旋转产生升力，使得直升机上升；同时多旋翼装置启动，作为起飞时的辅助升力；当飞机需要向前飞行时，操作杆做出向前加速的动作，通过控制系统控制多旋翼装置执行前行的指令，这样多旋翼装置产生的的动力能够带动直升机向前飞行；当飞机需要转弯时，操作杆做出转弯的动作；通过控制系统控制多旋翼装置执行转弯的指令，这样多旋翼装置产生的动力能够带动直升机进行转弯飞行。当多旋翼装置失效时，第一升力装置和第二升力装置还能提供升力，使得直升机能够降落，同时垂尾能够帮助直升机调整方向，增加了直升机降落时的安全系数。

所述的第一动力装置和第二动力装置采用燃油发动机或者电力发动机，作为整个直升机的动力。

所述的第一升力装置和第二升力装置采用双叶片旋翼，旋翼的转动产生的升力作为直升机飞行时的主要升力源。

所述的多旋翼装置包括四旋翼平台、飞行控制系统、电池和电调；所述的飞行控制系统能与控制系统进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电池位于四旋翼平台，为飞行控制系统、电机和电调供电；所述的电机与电池之间由电调相连接，电机和电调各有四个；所述的电机位于连接杆杆的一端，一共有四个，电机上带有螺旋桨，螺旋桨一共有四个；所述的连接杆一共有四个，分别为左连接杆、右连接杆、前连接杆和后连接杆；连接杆的另一端为球形，通连接四旋翼平台的四个喇叭槽相连，连接杆的球形端超出喇叭槽，在槽口外侧，连接杆上还连接着伸缩杆，伸缩杆能够带动连接杆进行升降，一共有四个。