[发明专利]一种耳附自动化贴合装置

权利要求书

1.一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：其包括：

机架(1)；

送料机构(2)，其包括安装于机架(1)上的传送带(21)以及用于驱动该传送带(21)运转的电机组件(22)；

上料机构(3)，其包括安装于机架(1)侧边，并位于传送带(21)前端，该上料机构(3)包括有上料支架(31)、安装于上料支架(31)上并用于承载物料的物料平台(32)和用于驱动该物料平台(32)在上料支架(31)上升降的升降驱动模组以及用于将物料平台(32)承载的物料搬运至传送带(21)上的搬运模组(33)；

耳附标签剥离器(4)，其包括撕取耳附的剥离支架(41)以及位于剥离支架(41)并置于传送带(21)侧边的待料台(42)，该剥离支架(41)前端转折点与水平线呈30°角，撕取的耳附暂放于待料台(42)；

标签贴合机构(5)，其包括安装机架(1)上的Y轴电机丝杆驱动模组(51)、安装于Y轴电机丝杆驱动模组(51)上并由Y轴电机丝杆驱动模组(51)驱动以在Y轴方向移动的X轴电机丝杆驱动模组(52)、安装于X轴电机丝杆驱动模组(52)下端并由该X轴电机丝杆驱动模组(52)驱动以在X轴方向移动的标签贴合模组(53)，该标签贴合模组(53)位于传送带(21)上方，该Y轴电机丝杆驱动模组(51)上设置有用于确定传送带(21)传送的待贴标签的Ay坐标的第一工业摄像头(54)，该第一工业摄像头(54)朝向传送带(21)，该X轴电机丝杆驱动模组(52)下端设置有用于确定传送带(21)传送的待贴标签的Ax坐标的第二工业摄像头，该第二工业摄像头朝向传送带(21)。

2.根据权利要求1所述的一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：所述升降驱动模组为电机丝杆组件。

3.根据权利要求1所述的一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：所述传送带(21)上设置有复数真空吸附孔，该真空吸附孔与安装于所述机架(1)上的真空发生器(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：所述搬运模组(33)包括固定于所述上料支架(31)上端的丝杆手臂(331)以及安装于丝杆手臂(331)末端的升降气缸和安装于该升降气缸下端的四脚真空吸盘模组(332)。

5.根据权利要求4所述的一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：所述标签贴合模组(53)包括安装于X轴电机丝杆驱动模组(52)下端并由该X轴电机丝杆驱动模组(52)驱动以在X轴方向移动的Z轴气缸以及安装于Z轴气缸下端并由该Z轴气缸驱动以升降的真空吸嘴。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有控制电脑(11)，该控制电脑(11)与所述送料机构(2)、上料机构(3)、耳附标签剥离器(4)及标签贴合机构(5)均形成电性连接。