[发明专利]一种推土机用轮边减速装置监控系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机用轮边减速装置监控系统及控制方法。

背景技术

近年来，全液压推土机在国内市场的份额逐渐增大。但是由于全液压推土机特有的构造和原理，与常规的推土机区别较大，尤其是轮边减速装置，高输入转速、大速比、高扭矩是其显著的特点。一旦轮边减速装置出现故障，不仅会造成整套轮边减速系统损失，同时，对行走马达等液压系统造成损坏。

当制动器泄露，制动器无法正常开启、关闭，摩擦片分离不彻底，导致制动器温度过高，因此可能会导致摩擦片烧结、制动器损坏。当液压油窜入轮边减速系统，二级行星传动的制动器壳体内压力上升，背压反向冲击马达轴端油封，导致油封失效，行走系统损坏，温度急剧上升，对轴承、密封等产生影响，同时异物、铜屑等进入轴承、齿轮等传动部件，引发轴承、齿轮破坏。

当初始油位过高、高低，导致温升过快或者润滑不足，尤其是高速状态，极易引发密封失效、润滑不良、摩擦片烧结等故障。由于装配等原因，导致摩擦片、光片分离不彻底或摩擦片卡住，导致制动器损毁。由于轴承调整游隙过小、齿轮运转干涉等会导致传动部件损坏，局部温升过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机用轮边减速装置监控系统及控制方法，用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，包括：

接收左马达和右马达的转速数据；

接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；

若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则

若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断：若温度差值位于温差预设范围内，则推土机正常工作；若温度差值位于温差预设范围外，则生成报警信息；

若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值；若温升值位于温升预设范围，则推土机正常工作；若温升值不位于温升预设范围内，则生成报警信息。

优选地，接收推土机行走系统的系统压力，根据系统压力和左马达转速、右马达转速，确定温度预设范围、温差预设范围和温升预设范围。

优选地，所述左轮边减速装置和所述右轮边减速装置上均设置有四个测温位置，所述测温位置分别位于制动器壳体、主动轮轴承、内壳体处和行星壳体上。

优选地，若经判断推土机处于正常工作状态下，则自动记录，校正各速度区间下，各测试点的温升曲线，并保存。

优选地，若经判断产生报警信息，则通过显示屏、客户端和/或厂家监视后台显示报警信息。

优选地，所述生成报警信息的条件包括：