[发明专利]一种推土机用轮边减速装置监控系统及控制方法

权利要求书

1.一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，其特征在于，包括：

接收左马达和右马达的转速数据；

接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；

若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则

若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断：若温度差值位于温差预设范围内，则推土机正常工作；若温度差值位于温差预设范围外，则生成报警信息；

若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值；若温升值位于温升预设范围，则推土机正常工作；若温升值不位于温升预设范围内，则生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，其特征在于，接收推土机行走系统的系统压力，根据系统压力和左马达转速、右马达转速，确定温度预设范围、温差预设范围和温升预设范围。

3.根据权利要求1所述的推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，其特征在于，所述左轮边减速装置和所述右轮边减速装置上均设置有四个测温位置，所述测温位置分别位于制动器壳体、主动轮轴承、内壳体处和行星壳体上。

4.根据权利要求1所述的推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，其特征在于，若经判断推土机处于正常工作状态下，则自动记录，校正各速度区间下，各测试点的温升曲线，并保存。

5.根据权利要求1所述的推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，其特征在于，若经判断产生报警信息，则通过显示屏、客户端和/或厂家监视后台显示报警信息。

6.一种推土机用轮边减速装置监控系统，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的推土机用轮边减速装置监控系统控制方法，包括左轮边减速装置和右轮边减速装置上均设置有至少一个测温组件，左马达和右马达上均设置有测速组件，所述测温组件和所述测速组件均连接于控制器，控制器基于所述测温组件测量的温度以及所述测速组件测量的速度监控所述左轮边减速装置和所述右轮边减速装置的工作状态。

7.根据权利要求6所述的推土机用轮边减速装置监控系统，还包括设置于推土机的行走系统的压力检测组件，所述压力检测组件连接于所述控制器。