[发明专利]一种码垛方法及装置、存储介质和处理器

说明书

本申请公开了一种码垛方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息，其中，目标产品为第一目标产品或第二目标产品；将目标产品信息发送至码垛机器人；码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的放置位置，其中，第一目标产品对应的放置位置和第二目标产品对应的放置位置不同。通过本申请，解决了相关技术中同一时间生产设备生产两种产品时，码垛机器人不能对两种产品进行分料码垛，导致生产率低下的问题。

技术领域

本申请涉及产品生产技术领域，具体而言，涉及一种码垛方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中，传统码垛机器人一般先在左边码垛完成后再进行右边码垛，这种码垛方式具有控制简单的优点，但是这种码垛方式只能在同一时间生产设备上生产同一种产品的情况下使用，具有局限性，并且在同一生产设备上生产两种产品的情况下，对第二种产品进行码垛操作时，需要停机切换产品放置栈板来保证产品码垛的正确性。

针对相关技术中同一时间生产设备生产两种产品时，在对第二种产品进行码垛操作时，需要生产机床停机更换产品放置栈板，导致生产率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种码垛方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中同一时间生产设备生产两种产品时，分料机器人不能对两种产品进行分料码垛，导致生产率低下的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种码垛方法。该方法包括：采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息，其中，目标产品为第一目标产品或第二目标产品；将目标产品信息发送至码垛机器人；码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的放置位置，其中，第一目标产品对应的放置位置和第二目标产品对应的放置位置不同。

进一步地，码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的指定位置还包括：码垛机器人根据目标产品信息确定对目标产品的夹取位置；并基于夹取位置夹取目标产品以放置到对应的放置位置。

进一步地，码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的放置位置包括：基于目标产品信息确认目标产品为第一目标产品还是第二目标产品；若基于目标产品信息确认目标产品为第一目标产品，控制码垛机器人夹取第一目标产品放置至第一目标产品对应的放置位置；若基于目标产品信息确认目标产品为第二目标产品，控制码垛机器人夹取第二目标产品放置至第二目标产品对应的放置位置。

进一步地，在采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息之后，该方法还包括：若基于目标产品信息确认目标产品为第三目标产品，触发提示信息，其中，提示信息用于提醒更换第一目标产品对应的放置位置的栈板或第二目标产品对应的放置位置的栈板。

进一步地，在基于目标产品信息确认目标产品为第三目标产品，触发提示信息之后，该方法还包括：控制生产第三目标产品的设备流水线停止运行；在检测到更换第一目标产品对应的放置位置的栈板或第二目标产品对应的放置位置的栈板之后，控制设备流水线继续运行。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种码垛装置。该装置包括：获取单元，用于在采用扫码枪对目标产品进行扫码时，获取目标产品信息，其中，目标产品为第一目标产品或第二目标产品；发送单元，用于将目标产品信息发送至码垛机器人；放置单元，用于码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的放置位置，其中，第一目标产品对应的放置位置和第二目标产品对应的放置位置不同。

进一步地，放置单元还包括：确定子单元，用于码垛机器人根据目标产品信息确定对目标产品的夹取位置；夹取子单元，用于基于夹取位置夹取目标产品以放置到对应的放置位置。