[发明专利]一种增加自准直仪测量范围的方法

权利要求书

1.一种增加自准直仪测量范围的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、设计具有改进几何结构的隅角镜作为光电自准直仪的反射镜，所述隅角镜改进几何结构在于其三个侧面的角度改进，所述隅角镜包括三个侧面a(1)、b(2)、c(3)，及一个反射镜孔径面(4)，该改进几何结构的隅角镜三个侧面的角度满足关系：∠1_2＝90°-δ₁₂，∠2_3＝90°-δ₂₃，∠1_3＝90°-δ₁₃，其中δ₁₂、δ₂₃、δ₁₃分别表示侧面a(1)和b(2)、b(2)和c(3)、a(1)和c(3)之间的有效结构角，在自准直仪保持初始状态时，隅角镜的反射镜孔径面(4)垂直于准直仪的OZ轴，隅角镜的等效口径(5)为一个六角星，包括入瞳(6)和出瞳(7)；

2)、分析隅角镜内部结构及光的反射，根据准直光束沿着隅角镜三个侧面a(1)、b(2)、c(3)的反射顺序的不同，将反射光束分为六束光；

3)、研究反射顺序与测量参数关系，求得反射光束所对应的隅角镜的坐标矩阵M_r、角敏感度K及从隅角镜反射回准直仪的反射光向量B；

4)、分析六束反射光在自准直仪的光电传感器表面上的成像情况求得光斑位移量与隅角镜偏转角的关系ξ_x≈-△·Θ₁·f、ξ_y≈-△·Θ₂·f，其中Θ₁为隅角镜OX₁轴的角偏转量、Θ₂为隅角镜OY₁轴的角偏转量，f为光电准直仪物镜的焦距，δ为一微小角度；

5)、通过对隅角镜侧面连接角进行控制，给出δ的值增加光电自准直仪的测量范围。

2.根据权利要求1所述的一种增加自准直仪测量范围的方法，其特征在于，所述等效口径(5)由形状相同且面积相等的六部分第一扇面(8)、第二扇面(9)、第三扇面(10)、第四扇面(11)、第五扇面(12)、第六扇面(13)组成。

3.根据权利要求2所述的一种增加自准直仪测量范围的方法，其特征在于，所述等效口径的六部分都将接收到一部分准直光束，每一部分所接收到的准直光束都将按照固定的反射顺序，沿着隅角镜三个侧面a(1)、b(2)、c(3)面进行三次反射，然后平行于光轴反射回光电自准直仪并形成光回路。

4.根据权利要求3所述的一种增加自准直仪测量范围的方法，其特征在于，所述光束沿隅角镜内部的固定反射顺序与有效扇面的关系为：a-b-c→第一扇面(8)-第四扇面(11)；c-b-a→第四扇面(11)-第一扇面(8)；b-a-c→第二扇面(9)-第五扇面(12)；c-a-b→第五扇面(12)-第二扇面(9)；b-c-a→第三扇面(10)-第六扇面(13)；a-c-b→第六扇面(13)-第三扇面(10)；按照反射面的反射顺序标记，可把反射出的六束光源进行成对划分。