[发明专利]一种用于煤样瓶的进瓶装置

说明书

本发明公开了一种用于煤样瓶的进瓶装置，包括竖直设置、用以存放样品瓶并当接收到进瓶指令时向下吐出样品瓶以供其水平落下的存瓶仓，位于存瓶仓下方设有用以承接落下的样品瓶并供其传输的滑道以及用以推动样品瓶沿着滑道移动的机械手，位于滑道下方设有用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置并防止样品瓶倾倒的翻转立瓶机构。上述进瓶装置通过存瓶仓使得煤样瓶的存瓶容量增加且占地面积减小，通过机械手使得煤样瓶的传输更快捷、更精准、更高效，通过滑道能够使煤样瓶的传输路径稳定可靠，通过翻转立瓶装置可以在立瓶过程中防止样品瓶倾倒，从而使得煤样瓶的翻转定位更精确、更稳定。

技术领域

本发明涉及煤样瓶制造技术领域，特别涉及一种用于煤样瓶的进瓶装置。

背景技术

传统的全自动制样产品配套瓶装机都是独立于系统外部的，其体型细长且结构复杂。

在生产装配、整体调试以及安装和运输过程中，由于传统自动式制品瓶装机自身结构而造成的耗费工时长、发运成本偏高以及交货期较长的不足，并且在使用功能方面，样瓶在进瓶和传输中可靠性不高，稳定性有待提升。现有技术中，煤样瓶的进瓶装置在进瓶作业时，样瓶需要翻转立瓶，立瓶过程中瓶身没有固定，易倾倒，当进瓶装置竖直放置，其中，瓶仓并排分布，此时，机械手抓取样瓶时只能从一侧直线进入，灵活性不足。

因此，如何避免由于翻转立瓶过程中瓶身没有固定而导致样品瓶易倾倒，是本领域技术人员目前所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于煤样瓶的进瓶装置，该进瓶装置可以避免由于翻转立瓶过程中瓶身没有固定而导致样品瓶易倾倒的问题，从而可以实现样品瓶的精准翻转和传输。

为实现上述目的，本发明提供一种用于煤样瓶的进瓶装置，包括竖直设置、用以存放样品瓶并当接收到进瓶指令时向下吐出样品瓶以供其水平落下的存瓶仓，位于所述存瓶仓下方设有用以承接落下的样品瓶并供其传输的滑道以及用以推动样品瓶沿着所述滑道移动的机械手，位于所述滑道下方设有用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置并防止样品瓶倾倒的翻转立瓶机构。

优选地，所述存瓶仓包括用以供样品瓶水平存放的瓶仓主体以及位于所述瓶仓主体下方、用以向下吐瓶的吐瓶机构；

所述吐瓶机构的侧壁上设置有用以沿水平方向贯通的第一贯通槽，所述吐瓶机构包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第一贯通槽以放松或压紧位于底层上方的样品瓶的顶瓶部件；

所述吐瓶机构的侧壁上还设置位于所述第一贯通槽下方并用以沿水平方向贯通的第二贯通槽，所述吐瓶机构还包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第二贯通槽以容许或阻拦位于底层的样品瓶落下的拦瓶部件。

优选地，所述机械手包括能够推动样品瓶沿着所述滑道移动至所述翻转立瓶机构的夹爪、与所述夹爪固定连接并用以驱动所述夹爪转动到预设位置的回转机构；

所述机械手还包括用以供所述夹爪沿竖直方向伸缩的升降组件以及位于所述升降组件下方、用以供所述夹爪沿水平方向移动的滑动平台。

优选地，所述翻转立瓶机构包括用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置的摆动手臂、与所述摆动手臂相连并用以驱动其摆动的推拉机构以及用以支撑所述摆动手臂与所述推拉机构的支撑架。

优选地，所述摆动手臂的前端设有用以固定样品瓶的筒体，所述筒体的侧壁设有若干个用以消除样品瓶与所述筒体之间间隙以固定样品瓶的弹性柱塞。

优选地，还包括设于所述存瓶仓、用以控制所述存瓶仓启停的感应开关。

优选地，还包括设于所述翻转立瓶机构、用以调节样品瓶翻转角度的调节部件。

优选地，所述滑道具体为圆弧形、梯形和V型滑道中的一种。

优选地，还包括设于所述翻转立瓶机构一侧、用以供样品瓶写码的写码机构。