[发明专利]一种用于煤样瓶的进瓶装置

权利要求书

1.一种用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，包括竖直设置、用以存放样品瓶并当接收到进瓶指令时向下吐出样品瓶以供其水平落下的存瓶仓(1)，位于所述存瓶仓(1)下方设有用以承接落下的样品瓶并供其传输的滑道(3)以及用以推动样品瓶沿着所述滑道(3)移动的机械手(2)，位于所述滑道(3)下方设有用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置并防止样品瓶倾倒的翻转立瓶机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述存瓶仓(1)包括用以供样品瓶水平存放的瓶仓主体(11)以及位于所述瓶仓主体(11)下方、用以向下吐瓶的吐瓶机构；

所述吐瓶机构的侧壁上设置有用以沿水平方向贯通的第一贯通槽，所述吐瓶机构包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第一贯通槽以放松或压紧位于底层上方的样品瓶的顶瓶部件(12)；

所述吐瓶机构的侧壁上还设置位于所述第一贯通槽下方并用以沿水平方向贯通的第二贯通槽，所述吐瓶机构还包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第二贯通槽以容许或阻拦位于底层的样品瓶落下的拦瓶部件(13)。

3.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述机械手(2)包括能够推动样品瓶沿着所述滑道(3)移动至所述翻转立瓶机构(4)的夹爪(21)、与所述夹爪(21)固定连接并用以驱动所述夹爪(21)转动到预设位置的回转机构(22)；

所述机械手(2)还包括用以供所述夹爪(21)沿竖直方向伸缩的升降组件(23)以及位于所述升降组件(23)下方、用以供所述夹爪(21)沿水平方向移动的滑动平台(24)。

4.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述翻转立瓶机构(4)包括用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置的摆动手臂(42)、与所述摆动手臂(42)相连并用以驱动其摆动的推拉机构(45)以及用以支撑所述摆动手臂(42)与所述推拉机构(45)的支撑架(43)。

5.根据权利要求4所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述摆动手臂(42)的前端设有用以固定样品瓶的筒体，所述筒体的侧壁设有若干个用以消除样品瓶与所述筒体之间间隙以固定样品瓶的弹性柱塞(41)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述存瓶仓(1)、用以控制所述存瓶仓(1)启停的感应开关(14)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述翻转立瓶机构(4)、用以调节样品瓶翻转角度的调节部件(44)。

8.根据权利要求7所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述滑道(3)具体为圆弧形、梯形和V型滑道中的一种。

9.根据权利要求8所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述翻转立瓶机构(4)一侧、用以供样品瓶写码的写码机构(5)。