[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，具有：

差动机构，其具有与发动机连结的第1旋转部件、与旋转机连结的第2旋转部件以及与驱动轮连结的第3旋转部件这至少三个旋转部件，并且构成为所述三个旋转部件能够进行差动；以及

蓄电装置，其向所述旋转机提供电力，并且在所述旋转机进行了发电的情况下被提供所发电的电力，

所述差动机构构成为能够设定第一EV行驶模式和第二EV行驶模式这两个EV行驶模式，所述第一EV行驶模式是从所述旋转机输出驱动转矩来行驶时的所述驱动轮的转速相对于所述旋转机的转速的转速比成为第1预定值的行驶模式，所述第二EV行驶模式是所述转速比成为比所述第1预定值大的第2预定值的行驶模式，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述控制装置具有选择所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式的控制器，

所述控制器构成为在从所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式向HV行驶模式切换时，以使所述旋转机的转速下降的方式使所述旋转机输出转矩，由此摇转所述发动机，所述HV行驶模式是从所述发动机输出驱动转矩并且从所述旋转机输出反作用力转矩来行驶的行驶模式，

在设为从所述第一EV行驶模式向所述HV行驶模式切换的情况下，求出峰值电力，所述峰值电力是从开始摇转所述发动机到结束摇转所述发动机为止的期间的从所述旋转机向所述蓄电装置输入的电力的最大值，

判定所述峰值电力是否大于能够向所述蓄电装置输入的上限电力，

在判定为所述峰值电力大于所述上限电力的情况下，从所述第一EV行驶模式切换为所述第二EV行驶模式，

所述控制装置还具有能够向所述第1旋转部件赋予使所述第1旋转部件的转速下降的负转矩的制动器机构，

所述控制器构成为，

通过所述制动器机构向所述第1旋转部件赋予负转矩，由此设定所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式，

在从所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式向所述HV行驶模式切换的情况下，使所述制动器机构作用于所述第1旋转部件的负转矩下降，并且，以使所述旋转机的转速下降的方式使所述旋转机输出转矩来摇转所述发动机。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

判定是否限制了从所述第一EV行驶模式向所述第二EV行驶模式的切换，

在判定为限制了从所述第一EV行驶模式向所述第二EV行驶模式的切换的情况下，即使在判定为所述峰值电力大于所述上限电力的情况下，也不从所述第一EV行驶模式向所述第二EV行驶模式切换。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具有以能够传递转矩的方式与所述驱动轮连结的其它旋转机，

所述控制装置构成为能够将所述旋转机发电的电力提供给所述其它旋转机来驱动所述其它旋转机，

所述控制器构成为，

根据与车速对应的所述旋转机的转速和为了摇转所述发动机所要求的转矩之积，求出所述旋转机的发电电力，

求出为了输出要求驱动力而向所述其它旋转机提供的消耗电力，

从所述发电电力减去所述消耗电力，求出所述峰值电力。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具有以能够传递转矩的方式与所述驱动轮连结的其它旋转机，

所述控制装置构成为能够将所述旋转机发电的电力提供给所述其它旋转机来驱动所述其它旋转机，

所述控制器构成为，

根据与车速对应的所述旋转机的转速和为了摇转所述发动机所要求的转矩之积，求出所述旋转机的发电电力，

求出为了输出要求驱动力而向所述其它旋转机提供的消耗电力，

从所述发电电力减去所述消耗电力，求出所述峰值电力。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在摇转所述发动机时从所述旋转机输出的转矩的方向与所述反作用力转矩的方向为相反方向。