[发明专利]手机玻璃盖板自动料仓

说明书

本发明公开了手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。

技术领域

本发明属于手机玻璃盖板加工技术领域，特别涉及一种玻璃盖板自动料仓。

背景技术

目前手机玻璃盖板的CNC加工，均采用人工上下料及人工抽检的生产方式，工序操作随意性较强，上下料节拍及品质管控制均不够严谨，加工中的“三伤”现象仍然普遍存在，产品加工良率不高。并且随着近年来我国人口红利的消失，用工成本不断上升，迫切需要寻求一种能够以工业机器人替代人工、对产品加工状态做到时时监测、实现品质闭环控制的自动化、智能化、数字化的生产方式。本发明通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能使各工位料架自动同时流转的可提高效率、精确定位并可实现产品加工状态追踪的手机玻璃盖板自动料仓。

为实现上述目的，本发明采用如下装置：手机玻璃盖板自动料仓，包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。

优选地，所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定

支撑座一和固定支撑座二；所述横移机构两端分别设有油压缓冲器。

优选地，所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。

优选地，所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料气缸推进部件，所述进料气缸推进部件设置于进料输送部件下部，出料气缸推进部件设置于出料输送部件下部。

优选地，还包括二次定位装置，所述二次定位装置设置于升降横移转料装置侧部正中间位置。

优选地，所述二次定位装置包括真空吸盘、限位机构、吹气机构、定位组件一、定位组件二，所述定位组件一正对上料工位设置，所述定位组件二正对下料工位设置，所述真空吸盘设置于定位组件一和定位组件二上表面，所述限位装置设置于定位组件一和定位组件二侧部，定位组件一和定位组件二外侧高于真空吸盘设置有吹气机构。

优选地，所述机体中间位置设置有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括主体部，所述主体部自由端设置有抓手部。

优选地，所述进料阻挡释放部件和出料阻挡部件前端均嵌有RFID读写器，所述料架底部均设置有RFID应答器。

优选地，所述进料装置、出料装置、升降横移转料装置围绕SCARA机器人呈“冂”字型设置。