[发明专利]金刚石刀头自动包装机

说明书

本发明涉及的是金刚石刀头自动包装机，包括机架、进料振动盘、进料通道、码垛机构、移料机构和装盒机构。吸附组件包括两个气缸、推板、两个气缸固定板、永磁板、卸料板和四根竖直导杆。第一气缸固定板于码垛机构和装盒机构上方水平位移。第二气缸固定板安装于第一气缸固定板。推板和卸料板通过竖直导杆连接，第二气缸固定板和永磁板滑套于竖直导杆中部。第一气缸用于控制永磁板位移。第二气缸用于控制推板位移。装盒机构包括装盒支撑座、装盒底板、装盒侧板、托盒板。装盒支撑座滑动连接于机架。装盒底板固定于装盒支撑座。四块装盒侧板固定于装盒底板构成盒状结构，托盒板于盒状结构内上下位移。本发稳定性高，使用寿命更长，维护成本低。

技术领域

本发明涉及产品包装领域，尤其是涉及的是金刚石刀头自动包装机。

背景技术

现有小块金刚石刀头主要是通过人工堆叠与包装盒内，生产效率低，人工成本高。因此，市面上出现了自动包装机，用于解决上述问题，提高生产效率，降低劳动力成本。

中国申请专利201710712247X公开了一种金刚石刀头包装机，包括机架及架设在机架上的用于有序输出金刚石刀头的送料装置，连接送料装置的出料端用于将输出的多个金刚石刀头整齐排布待码放的码放预备装置，用于将码放预备装置上整齐排布好的金刚石刀头移动码放包装的机械手、提供机械动作的启动系统和系统控制整机工作的控制系统。机械手包括吸取金刚石刀头的刀头吸取组件、连接刀头吸取组件带动其上下活动的上下活动机构和连接上下活动机构带动其在码放预备装置和码放包装位置上方移动的水平移动机构。水平移动机构包括移动架、架设在移动架上由气动系统提供动能的水平移动气缸和由水平移动气缸带动的移动座，上下活动机构包括设置在移动座上的由启动系统提供动能的上下活动气缸和连接在上下活动气缸的活塞杆上的安装座，安装座供刀头吸取组件安装设置，刀头吸取组件为由多个连接控制系统的电磁吸附头构成。

上述专利采用采用电磁吸附头。但是电磁吸附头需要通电才具有吸附力，容易因引线断裂、断路、短路等情况，导致吸附失效，同时吸附力低。另外，电磁铁断电时，无法保证金刚石与电磁铁相互分离。总之，上述专利工作的稳定性和可靠性，大大降低，使用寿命短，需要经常性维护，增加维护成本。

实际工作中，随着码放金刚石的层数增加，码放位置应该作适应性调整；否则金刚石刀头失去刀头吸取组件的吸附力后，将作自由落体运动，这将造成该层次的金刚石刀头散落、杂乱无序。上述专利中，移动架上的移动座移动范围是通过移位范围两端的移动感应器实现的，因此移动座于码放包装位置上方的最低位是固定，而包装底板也不可位移。因此可以直接毫无意义地确定上述专利中，刀头吸取组件断电、撤除吸附力的位置，距离实际金刚石刀头的码放位置具有一定距离，金刚石刀头不可避免的将作短距离的自由落体。因此上述专利，为解决上述位置，需要增加翻转结构，使得金刚石刀头从开口滑出到端板上，增加了上述专利的结构复杂性和设备成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种包装整齐划一、工作稳定性高，更加安全可靠的金刚石刀头自动包装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：金刚石刀头自动包装机，包括机架、进料振动盘、进料通道、码垛机构、移料机构、装盒机构和控制系统，进料振动盘通过进料通道连接至码垛机构，码垛机构、移料机构、装盒机构都设于机架且与控制系统连接。

移料机构包括水平移料架和吸附组件；水平移料架固定于机架的上表面。吸附组件包括第一气缸、第二气缸、推板、第一气缸固定板、第二气缸固定板、永磁板、卸料板和四根竖直导杆。第一气缸固定板垂直地安装于水平移料架，且可于码垛机构和装盒机构上方水平位移。第二气缸固定板水平固定于第一气缸固定板顶端。四根竖直导杆顶端与推板固定连接，向下依次活动穿过第二气缸固定板、永磁板，其底端与卸料板固定连接。其中两根竖直导杆滑套于第一气缸固定板。第一气缸的缸体固定于第一气缸固定板，其活塞杆与永磁板固定连接。第二气缸的缸体固定于第二气缸固定板底面，其活塞杆穿过第二气缸固定板并与推板固定连接；卸料板开均匀分布有通孔。